永磁同步电机交流伺服系统开发平台的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及目的意义 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的研究现状和发展概况 | 第10-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 交流永磁同步电机转矩控制算法研究 | 第16-36页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第16-18页 |
| ·永磁伺服电动机数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机低脉动直接转矩控制算法建模 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 转矩控制器设计与仿真实验 | 第36-44页 |
| ·PI转矩调节器设计 | 第36-37页 |
| ·转矩估计器设计 | 第37-38页 |
| ·直接转矩控制算法仿真实验 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 交流伺服系统开发平台硬件设计 | 第44-55页 |
| ·TMS320LF2407介绍 | 第44-45页 |
| ·系统结构及硬件组成 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 软件功能描述及接口模块设计 | 第55-68页 |
| ·程序结构概述 | 第55-56页 |
| ·数据格式 | 第56-58页 |
| ·速度计算 | 第58-59页 |
| ·数字PI算法 | 第59-62页 |
| ·PWM波形的产生 | 第62-63页 |
| ·定时器中断子程序设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第71-72页 |
| 主要参考文献 | 第72-75页 |
