冲击载荷下磁流变阻尼器设计优化与控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·磁流变液及磁流变阻尼器的简介 | 第8-9页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第9-11页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁流变阻尼器的结构设计和优化 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼器结构设计 | 第12-13页 |
| ·磁流变阻尼器的优化 | 第13-14页 |
| ·本文研究的意义和内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 传统火炮后坐过程联合仿真分析 | 第16-29页 |
| ·后坐部分受力分析和微分方程的建立 | 第16-17页 |
| ·后坐部分受力计算 | 第17-22页 |
| ·反后坐装置的组成和作用 | 第17页 |
| ·炮膛合力F_(pt)的计算 | 第17-18页 |
| ·复进机力F_f的计算 | 第18-19页 |
| ·驻退机力F_(φh)的计算 | 第19-21页 |
| ·摩擦力的计算 | 第21-22页 |
| ·后坐系统虚拟模型建立 | 第22-27页 |
| ·ADAMS联合仿真 | 第22-23页 |
| ·联合仿真的优点 | 第23页 |
| ·火炮后坐过程仿真 | 第23-27页 |
| ·节制杆式驻退机对火炮后坐阻力的控制 | 第27页 |
| ·后坐阻力对火炮性能的影响 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁流变阻尼器动力学模型及结构设计 | 第29-46页 |
| ·磁流变阻尼器本构模型的选择 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器受力分析 | 第30-31页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型的推导 | 第31-35页 |
| ·阻尼器各参数对阻尼力的影响 | 第35-36页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第36-44页 |
| ·结构设计 | 第37-39页 |
| ·磁路设计 | 第39-42页 |
| ·设计验证 | 第42-44页 |
| ·磁流变阻尼器的动力学模型和电磁模型 | 第44-45页 |
| ·磁流变阻尼器动力学模型 | 第44页 |
| ·磁流变阻尼器电磁模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 冲击载荷下磁流变阻尼器控制算法 | 第46-60页 |
| ·控制目标 | 第46-47页 |
| ·固定电流控制 | 第47-49页 |
| ·PID控制 | 第49-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-55页 |
| ·滑模变结构控制 | 第55-58页 |
| ·各种控制算法的比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 冲击载荷下磁流变阻尼器优化 | 第60-71页 |
| ·MATLAB优化 | 第60-64页 |
| ·约束条件 | 第60-61页 |
| ·控制目标 | 第61页 |
| ·设计变量 | 第61-64页 |
| ·ANSYS优化 | 第64-68页 |
| ·ANSYS优化流程 | 第64-65页 |
| ·阻尼器的ANSYS优化 | 第65-68页 |
| ·优化结果对比和分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要工作内容 | 第71页 |
| ·主要工作创新 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
