基于无人机的飞推综合控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-12页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10页
·论文主要内容	第10-12页
第二章 无人机数学模型	第12-20页
·无人机空间运动的表示	第12-15页
·相关假设	第12页
·常用坐标系	第12-14页
·无人机的运动参数	第14-15页
·控制量与被控制量	第15页
·大气模型和气动模型	第15-16页
·无人机六自由度运动方程式	第16-18页
·无人机数学模型的配平	第18-20页
第三章 涡喷发动机数学模型	第20-35页
·发动机数学模型概述	第20-21页
·涡喷发动机的结构	第21页
·发动机数学模型的建立	第21-31页
·部件计算	第22-29页
·涡喷发动机平衡方程	第29-31页
·发动机性能参数计算	第31页
·平衡方程组求解	第31-35页
第四章 无人机飞推综合控制研究	第35-49页
·飞机/推进系统一体化模型	第35页
·飞/推综合优化控制模式思想	第35-37页
·巡航最低油耗模式	第36页
·不加力最大推力模式	第36-37页
·无人机基于飞推一体化航迹优化	第37-49页
·无人机的任务	第37-38页
·问题的提出和算法选取	第38-40页
·遗传算法原理	第40-42页
·用遗传算法进行性能和航迹优化	第42-46页
·计算和仿真结果	第46-49页
结论	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-56页
攻读硕士学位期间发表的论文	第56页