基于液压技术的振动控制仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·结构振动控制的发展及应用 | 第11-14页 |
| ·被动控制的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·主动控制的发展及现状 | 第13页 |
| ·半主动控制的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·混合控制的发展及现状 | 第14页 |
| ·液压技术的发展及其在振动控制中的应用 | 第14-17页 |
| ·液压技术概述 | 第14-15页 |
| ·液压技术的发展及其在振动控制中的应用 | 第15-17页 |
| ·控制系统计算机仿真技术 | 第17-20页 |
| ·仿真技术概述 | 第17-19页 |
| ·MATLAB及其Simulink简介 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 结构地震时域反应动力学模型及其解法 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·结构动力学模型 | 第22-25页 |
| ·无控状态下结构动力学模型 | 第22-23页 |
| ·有控状态下结构动力学模型 | 第23-25页 |
| ·结构振动时域反应分析法 | 第25-29页 |
| ·状态空间法 | 第25页 |
| ·数值积分法 | 第25-29页 |
| ·工程实例、动力学模型及地震波的选取 | 第29-31页 |
| ·工程实例及动力学模型 | 第29-30页 |
| ·地震波的选取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 结构振动控制流程、算法及实现 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·振动主动控制的流程及控制算法 | 第32-36页 |
| ·振动主动控制方法及流程 | 第32-33页 |
| ·主动控制算法 | 第33-35页 |
| ·主动控制力的设计和结构控制系统反应的求解 | 第35-36页 |
| ·被动控制的优化设计 | 第36页 |
| ·半主动控制算法和控制率 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 振动控制装置结构、原理及模型 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·粘滞阻尼器 | 第38-41页 |
| ·粘滞阻尼器简介 | 第38-39页 |
| ·粘滞阻尼器分析模型 | 第39-40页 |
| ·粘滞阻尼器参数设计 | 第40页 |
| ·粘滞阻尼器仿真模型 | 第40-41页 |
| ·半主动粘滞阻尼器 | 第41-42页 |
| ·半主动粘滞阻尼器简介 | 第41-42页 |
| ·半主动粘滞阻尼器力学模型 | 第42页 |
| ·半主动粘滞阻尼器仿真模型 | 第42页 |
| ·电液伺服作动器 | 第42-61页 |
| ·结构主动控制电液伺服作动器的组成 | 第43-45页 |
| ·电液伺服作动器的力学特性及传递函数 | 第45-49页 |
| ·电液伺服作动器主要参数的设计 | 第49-53页 |
| ·电液伺服作动器的仿真模型 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 振动控制系统仿真方法及仿真模型的建立 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·振动控制计算机仿真的实现方法及过程 | 第62-65页 |
| ·计算机仿真程序设计方法步骤 | 第62-63页 |
| ·Simulink仿真的一般过程 | 第63-65页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第65-68页 |
| ·振动控制系统仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·粘滞阻尼器控制系统仿真模型 | 第66-67页 |
| ·主动控制系统仿真模型 | 第67-68页 |
| ·半主动控制系统仿真模型 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 振动控制系统仿真分析 | 第69-82页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·粘滞阻尼器控制系统仿真分析 | 第69-77页 |
| ·电液伺服作动器振动控制仿真分析 | 第77-80页 |
| ·控制效果比较分析 | 第80-82页 |
| 总结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
