基于计算机视觉的物体体积测量系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·计算机立体视觉的发展及其应用 | 第10-13页 |
| ·计算机立体视觉的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究动态 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作 | 第13-15页 |
| 2 双目立体视觉理论 | 第15-26页 |
| ·摄像头标定技术 | 第15-21页 |
| ·摄像头的成像模型 | 第15-17页 |
| ·传统摄像机标定算法 | 第17-21页 |
| ·极线几何理论与极线校正 | 第21-24页 |
| ·极线几何理论与极线约束 | 第22页 |
| ·极线校正理论 | 第22-24页 |
| ·三维重建技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于极线校正的摄像机标定算法改进 | 第26-38页 |
| ·摄像机标定算法的实现过程 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定过程及实验结果 | 第27-31页 |
| ·摄像头的标定过程 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定实验与结果对比 | 第28-31页 |
| ·基于极线校正的摄像头模型修正 | 第31-34页 |
| ·极线校正在模型修正中的作用 | 第31-32页 |
| ·理想双目立体成像模型的构造 | 第32-33页 |
| ·极线校正的实现与结果 | 第33-34页 |
| ·理想双目成像模型下的摄像机重标定 | 第34-36页 |
| ·摄像机重标定的实现过程 | 第34-35页 |
| ·摄像机二次标定的实验结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 标靶参考点的自动识别与提取 | 第38-45页 |
| ·标靶上参考点的选取 | 第38-39页 |
| ·参考点坐提取的具体实现 | 第39-43页 |
| ·提取标靶图像的特征点 | 第39-41页 |
| ·特征提取后噪声去除 | 第41-42页 |
| ·伪参考点的最终去除 | 第42-43页 |
| ·参考点提取的实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 三维重建技术的改进与系统实验 | 第45-55页 |
| ·三维重建技术的初步改进 | 第45-49页 |
| ·物体三维重建的实验结果 | 第45-46页 |
| ·三维重建技术的初步改进 | 第46-49页 |
| ·三维重建技术的进一步优化 | 第49-51页 |
| ·基于坐标系统的优化 | 第49-50页 |
| ·基于双目成像模型的优化 | 第50-51页 |
| ·实验过程及数据 | 第51-54页 |
| ·实验的具体流程 | 第51-52页 |
| ·实验数据 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
