运输状态下拖拉机农具的主动减振控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·拖拉机的历史 | 第9页 |
| ·运输状态下拖拉机农具减振研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·拖拉机悬挂系统概述 | 第10-11页 |
| ·拖拉机减振控制的研究状况 | 第11页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 2 拖拉机悬挂系统的减振系统数学模型 | 第13-20页 |
| ·平顺性评价标准 | 第13-14页 |
| ·全身承受振动的评价标准 | 第13页 |
| ·平顺性评价方法 | 第13-14页 |
| ·拖拉机运输状态下农具减振系统数学模型 | 第14-19页 |
| ·轮式拖拉机农具运输状态的振动分析 | 第14-16页 |
| ·减振方法的分类 | 第16-17页 |
| ·数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于ADAMS软件的悬挂系统的虚拟样机建模 | 第20-33页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第20页 |
| ·拖拉机车辆模型的建立 | 第20-28页 |
| ·模型的简化及注意事项 | 第20-21页 |
| ·整车参数的获得 | 第21页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第21-22页 |
| ·路面文件的编制 | 第22-26页 |
| ·悬挂机构模型的建立 | 第26-27页 |
| ·整车模型的建立 | 第27-28页 |
| ·悬挂系统的液压模型的建立 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 拖拉机运输状态下农具主动减振控制方法的研究 | 第33-44页 |
| ·PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·PID控制原理 | 第33-34页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第34页 |
| ·模糊控制算法 | 第34-36页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第35-36页 |
| ·农具减振的模糊PID控制 | 第36-43页 |
| ·模糊PID控制器结构的确定 | 第36-37页 |
| ·模糊化 | 第37-39页 |
| ·模糊控制规则的确立 | 第39-42页 |
| ·清晰化 | 第42-43页 |
| ·参数修正 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第44-56页 |
| ·ADAMS/MATLAB联合仿真的基本步骤 | 第44-45页 |
| ·ADAMS与MATLAB联合仿真及结果分析 | 第45-55页 |
| ·联合仿真的实现 | 第45-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
