基于PMAC的五轴数控弯丝机系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·数控技术发展的历史及趋势 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第11页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的实现途径 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| 第2章 线材折弯机的机械结构组成 | 第15-25页 |
| ·设备的功能 | 第15页 |
| ·设备模块组成 | 第15-16页 |
| ·折弯和转臂模块的结构 | 第16-17页 |
| ·零件的加工过程及原理 | 第17-21页 |
| ·折弯功率计算 | 第21-22页 |
| ·剪切功率计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 数控系统软件开发 | 第25-52页 |
| ·软件模块组成 | 第25-26页 |
| ·运动控制器与实时控制模块 | 第26-43页 |
| ·人机交互模块的开发 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统硬件架构的搭建 | 第52-64页 |
| ·总体硬件架构 | 第52页 |
| ·伺服电机 | 第52-61页 |
| ·导电导气滑环 | 第61-62页 |
| ·I/O电路的设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
