| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| Extended Abstract | 第10-14页 |
| 目录 | 第14-18页 |
| 图清单 | 第18-22页 |
| 表清单 | 第22-23页 |
| 1 绪论 | 第23-36页 |
| ·选题的背景和意义 | 第23-24页 |
| ·虚拟现实理论及在国内外领域中的研究现状 | 第24-31页 |
| ·论文研究的内容和意义 | 第31-36页 |
| 2 采煤机3DVR 数字化信息平台图形实时绘制和加速关键技术的研究 | 第36-73页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·3DVR 平台中采煤机三维模型的建立 | 第36-40页 |
| ·实时图形加速和多层次细节模型技术 | 第40-49页 |
| ·基于半边压缩的采煤机三维实时多分辨率层次细节网格模型的算法研究 | 第49-68页 |
| ·算法应用结果及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 3 综采工作面虚拟场景的建立和采煤机动作的真实再现 | 第73-101页 |
| ·综采工作面场景和设备的建模 | 第73-75页 |
| ·Virtools 虚拟现实开发平台简介 | 第75-78页 |
| ·实时的真实感虚拟场景的生成研究 | 第78-85页 |
| ·煤流粒子系统的建模和落煤场景的设计 | 第85-89页 |
| ·3DVR 平台采煤机动作的真实再现 | 第89-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 4 采煤机3DVR 平台虚拟场景中的碰撞检测 | 第101-113页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·碰撞检测综述 | 第101-103页 |
| ·虚拟场景中的碰撞检测算法研究 | 第103-108页 |
| ·采煤机在虚拟场景工作过程中避免碰撞的快速检测 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 5 采煤机3DVR 数字化信息平台的集成 | 第113-121页 |
| ·采煤机 3DVR 数字化信息平台的基本配置 | 第113-114页 |
| ·系统平台的建立 | 第114-116页 |
| ·采煤机 3DVR 数字化信息平台的操作界面 | 第116-117页 |
| ·综采工作面虚拟场景的切换和漫游 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 6 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·结论 | 第121-122页 |
| ·创新点 | 第122页 |
| ·需要完善的地方 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 作者简历 | 第133-137页 |
| 学位论文数据集 | 第137页 |
