基于DSP的视频测速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第13-24页 |
| ·运动目标检测的基本原理 | 第13-14页 |
| ·运动目标检测算法 | 第14-16页 |
| ·帧间差分法 | 第14-15页 |
| ·光流法 | 第15页 |
| ·背景帧差分法 | 第15-16页 |
| ·车辆检测技术 | 第16-23页 |
| ·帧间差分法的车辆检测 | 第16-17页 |
| ·三帧差分法的车辆检测 | 第17-18页 |
| ·二维交叉熵阈值分割法 | 第18-21页 |
| ·基于三帧差分和二维交叉熵阈值分割的方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第24-34页 |
| ·常用的运动目标跟踪方法 | 第24-26页 |
| ·基于特征的跟踪 | 第24-25页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第25页 |
| ·基于模型的跟踪 | 第25页 |
| ·基于运动估计的跟踪 | 第25-26页 |
| ·基于卡尔曼滤波的车辆跟踪方法 | 第26-30页 |
| ·卡尔曼滤波器的模型 | 第26-28页 |
| ·卡尔曼滤波对车辆位置预测 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波器的车辆目标跟踪模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 DSP 的运动目标检测与跟踪系统实现 | 第34-46页 |
| ·系统硬件组成结构 | 第34-40页 |
| ·摄像头图像采集 | 第35页 |
| ·视频解码器 | 第35-36页 |
| ·视频编码器 | 第36-37页 |
| ·DSP 处理模块 | 第37-38页 |
| ·Flash 存储器的扩展设计 | 第38-39页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-45页 |
| ·系统总体软件流程 | 第40-41页 |
| ·集成开发环境 CCS 及其配置 | 第41-42页 |
| ·程序算法编写 | 第42-43页 |
| ·目标检测与跟踪实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 摄像机测距及速度测量 | 第46-56页 |
| ·摄像机模型 | 第46-50页 |
| ·小孔模型 | 第46-48页 |
| ·摄像机内参数模型 | 第48-49页 |
| ·摄像机外参数模型 | 第49页 |
| ·线性摄像机模型 | 第49-50页 |
| ·基于摄像机模型测距实现 | 第50-51页 |
| ·简化模型 | 第50-51页 |
| ·测距实现 | 第51页 |
| ·路面标线检测的图像定位方法 | 第51-55页 |
| ·标定特点及要求 | 第51-52页 |
| ·平面单一映射 | 第52页 |
| ·边缘检测道路标线端点 | 第52-54页 |
| ·标线检测的图像定位及速度测量实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
