IR-UWB无线传感器网络中的测距与定位
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络 | 第9-10页 |
| ·IR-UWB 无线通信技术 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第13-19页 |
| ·定位系统概述 | 第13-14页 |
| ·测距模块的研究现状 | 第14-17页 |
| ·NLOS 处理模块的研究现状 | 第17-18页 |
| ·定位模块的研究现状 | 第18页 |
| ·存在的问题与不足 | 第18-19页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 TOA 估计算法 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统模型 | 第23-25页 |
| ·IEEE 802.15.4a 信道模型简介 | 第23-24页 |
| ·接收信号的数学模型 | 第24-25页 |
| ·非相干TOA 估计算法 | 第25-33页 |
| ·能量采样及算法流程 | 第25-26页 |
| ·已有的非相干TOA 估计算法 | 第26-29页 |
| ·基于VSR 进行归一化门限设置的TC 算法 | 第29-33页 |
| ·发射端系统参数对TOA 估计的影响 | 第33-36页 |
| ·脉冲发射速率的影响 | 第33-34页 |
| ·脉冲波形的影响 | 第34-35页 |
| ·脉冲带宽的影响 | 第35-36页 |
| ·TOA 估计结果的可信度衡量简述 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 NLOS 问题处理模块 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·NLOS 信道状态鉴别 | 第38-45页 |
| ·提取用于鉴别的信号段 | 第38-39页 |
| ·鉴别参量的提取与鉴别方法 | 第39-45页 |
| ·鉴别结果与讨论 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于测距结果的定位 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统模型 | 第47-50页 |
| ·一体化测距与定位 | 第47-49页 |
| ·定位模型 | 第49-50页 |
| ·单节点定位算法 | 第50-53页 |
| ·LS 算法 | 第50-51页 |
| ·WLS 算法 | 第51-52页 |
| ·ML 算法 | 第52页 |
| ·加入约束条件 | 第52-53页 |
| ·网络协同定位的思想概述 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
