| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一章 顶部驱动钻井装置简介 | 第12-17页 |
| ·顶部驱动钻井系统的发展概况 | 第12页 |
| ·顶部驱动钻井装置的作用及特点 | 第12-13页 |
| ·国内外顶驱钻井装置技术发展概况 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 顶驱装置组成与结构分析 | 第17-31页 |
| ·顶部驱动钻井系统组成 | 第17-19页 |
| ·水龙头—钻井马达总成 | 第19-22页 |
| ·钻杆上卸扣装置总成 | 第22-28页 |
| ·导向架 | 第28-29页 |
| ·控制系统 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 顶驱钻井装置的性能参数分析与设计计算 | 第31-44页 |
| ·钻进过程参数与钻速的关系分析 | 第31-34页 |
| ·钻速计算 | 第31页 |
| ·钻井参数与钻速的关系 | 第31-34页 |
| ·顶驱动力设计计算 | 第34-38页 |
| ·钻具组合计算 | 第34-36页 |
| ·最大钩载计算 | 第36-37页 |
| ·动力和扭矩计算 | 第37-38页 |
| ·顶驱装置的参数确定与结构仿真 | 第38-43页 |
| ·顶驱装置三维建模与结构仿真 | 第38-43页 |
| ·主要技术参数 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 顶驱装置采用的调速永磁同步电动机分析 | 第44-62页 |
| ·调速永磁同步电动机概述 | 第44-45页 |
| ·调速永磁同步电动机的基本结构要求 | 第45-52页 |
| ·转子磁路结构的选择原则 | 第45-46页 |
| ·调速永磁同步电动机的额定数据和主要性能指标 | 第46-47页 |
| ·电机主要尺寸和额定功率及转速间的关系 | 第47-49页 |
| ·定子冲片尺寸、气隙长度的趋稳定和定子绕组的设计 | 第49-50页 |
| ·转子铁心的设计 | 第50页 |
| ·永磁体设计 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机主要尺寸与气隙的确定 | 第52-59页 |
| ·定子内径D_(i1)的计算 | 第52-53页 |
| ·电磁负荷A、B_δ | 第53页 |
| ·直径与长度的关系 | 第53-54页 |
| ·决定气隙长度 | 第54-55页 |
| ·定子绕组与铁心的设计 | 第55-57页 |
| ·转子磁极和磁轭尺寸的确定 | 第57-59页 |
| ·调速永磁同步电动机特性校核计算 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 顶驱钻井装置钻杆取送机构的动力学建模与仿真分析 | 第62-74页 |
| ·顶驱装置取送机构结构设计 | 第62-66页 |
| ·取送机构运动状态与受力 | 第62-63页 |
| ·油缸载荷计算 | 第63-64页 |
| ·结构优化数学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·优化设计结果 | 第66页 |
| ·顶驱装置取送机构仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| ·顶驱装置取送机构运动学仿真 | 第67-70页 |
| ·运动学方程 | 第67-68页 |
| ·运动学仿真分析 | 第68-70页 |
| ·顶驱装置取送机构动力学仿真 | 第70-73页 |
| ·顶驱装置动力学分析基础 | 第70-71页 |
| ·动力学仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 顶驱装置关键零部件有限元分析 | 第74-81页 |
| ·有限元法在石油机械中的应用 | 第74页 |
| ·顶驱关键零部件有限元分析 | 第74-80页 |
| ·提环有限元分析 | 第75-76页 |
| ·中心轴有限元分析 | 第76-79页 |
| ·吊环有限元分析 | 第79-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 第七章 顶驱平衡系统液压回路动态仿真分析 | 第81-91页 |
| ·顶驱装置对液压系统的要求 | 第81页 |
| ·顶驱平衡系统液压回路分析与计算 | 第81-85页 |
| ·平衡系统液压回路工作原理分析 | 第81-82页 |
| ·平衡系统液压回路计算 | 第82-85页 |
| ·平衡系统动态模型及AMESIM 仿真分析 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 发表文章目录 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 详细摘要 | 第97-103页 |