GPS快速静态相对定位的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·背景 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-7页 |
| ·本文主要研究内容 | 第7-9页 |
| 第二章 GPS 载波相位定位原理 | 第9-16页 |
| ·载波相位绝对定位原理 | 第9-11页 |
| ·载波相位相对定位及差分方程 | 第11-13页 |
| ·载波相位相对定位误差分析 | 第13-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 GPS 信号数据采集及预处理 | 第16-22页 |
| ·基于Matlab 的GPS 数据读取 | 第16-17页 |
| ·观测文件的读取 | 第17页 |
| ·星历文件读取 | 第17页 |
| ·卫星坐标的获得 | 第17-20页 |
| ·基星的选择 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第四章 周跳探测修复的研究与算法 | 第22-31页 |
| ·周跳的定义及其产生的原因 | 第22-23页 |
| ·周跳对定位精度的影响 | 第23页 |
| ·周跳检验量的构造 | 第23-24页 |
| ·周跳探测方法 | 第24-29页 |
| ·高次差分 | 第24-25页 |
| ·相位减伪距法 | 第25-26页 |
| ·宽巷相位减窄巷伪距法 | 第26-27页 |
| ·电离层残差法 | 第27-28页 |
| ·利用多项式拟合法探测周跳 | 第28-29页 |
| ·改进后的多项式拟合 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 模糊度搜索算法 | 第31-42页 |
| ·模糊度的定义及其研究意义 | 第31页 |
| ·整周模糊度求解方法 | 第31-39页 |
| ·模糊度函数法 | 第31-32页 |
| ·FARA 搜索法 | 第32-33页 |
| ·最小二乘法 | 第33-34页 |
| ·LAMBDA 法 | 第34-39页 |
| ·新的搜索方法的研究 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第六章 GPS 快速静态对定位的实验研究 | 第42-52页 |
| ·试验系统的建立 | 第43页 |
| ·周跳探测修复实验 | 第43-45页 |
| ·不同基线长度的相对定位试验 | 第45-50页 |
| ·本文算法与其它算法的比较 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 个人简历在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
