基于STM32的高速列车组合导航系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·列车组合定位技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 组合导航系统相关技术 | 第13-23页 |
| ·导航系统GPS简介 | 第13-14页 |
| ·GPS系统组成 | 第13-14页 |
| ·捷联导航系统坐标系 | 第14-15页 |
| ·捷联惯导系统基本理论 | 第15-16页 |
| ·捷联惯导系统姿态解算 | 第16-22页 |
| ·欧拉角法 | 第16-17页 |
| ·方向余弦算法 | 第17-19页 |
| ·四元数法 | 第19-21页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 INS/GPS组合导航的仿真 | 第23-45页 |
| ·捷联惯导的数学模型 | 第23-26页 |
| ·捷联惯导的初始对准 | 第26-27页 |
| ·惯导系统仿真模型 | 第27-31页 |
| ·轨迹仿真模型 | 第28页 |
| ·惯性器件的仿真模型 | 第28-31页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第31-33页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第31-32页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第32-33页 |
| ·组合导航 | 第33-38页 |
| ·组合导航的数学模型 | 第33-37页 |
| ·组合导航曼滤波器的设计 | 第37-38页 |
| ·组合导航仿真 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 INS/GPS组合导航系统硬件设计 | 第45-54页 |
| ·INS/GPS组合导航系统构成 | 第45页 |
| ·微控制器选型 | 第45-46页 |
| ·电源模块及转换电路 | 第46-47页 |
| ·ADIS16355测量模块 | 第47-48页 |
| ·GPS接收机的设计 | 第48-49页 |
| ·液晶模块电路 | 第49-51页 |
| ·NAND保存模块设计 | 第51页 |
| ·SD卡接口电路 | 第51-52页 |
| ·JTAG调试接口 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第54-67页 |
| ·系统概述 | 第54页 |
| ·系统软件总体设计 | 第54-55页 |
| ·系统微控制器初始化 | 第55-56页 |
| ·ADIS16355模块初始化和SPI总线接口 | 第56-59页 |
| ·液晶显示驱动设计 | 第59-61页 |
| ·SD卡底层软件设计 | 第61-63页 |
| ·GPS数据帧解析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统调试和上位机软件 | 第67-73页 |
| ·ADIS16355模块调试 | 第67-68页 |
| ·GPS接收机调试 | 第68-69页 |
| ·高速列车GIS系统软件 | 第69-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
