| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第13-14页 |
| 1.2 步进梁加热炉发展、工艺及控制系统简介 | 第14-19页 |
| 1.2.1 步进梁加热炉国内外发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 步进梁加热炉工艺分析 | 第16-18页 |
| 1.2.3 步进梁加热炉控制系统简介 | 第18-19页 |
| 1.3 步进梁加热炉控制技术研究概况 | 第19-24页 |
| 1.3.1 炉内传热过程数学模型 | 第19-21页 |
| 1.3.2 炉温智能化控制技术 | 第21-22页 |
| 1.3.3 加热炉先进燃烧控制技术 | 第22-23页 |
| 1.3.4 热处理过程控温技术工程应用概况 | 第23-24页 |
| 1.4 目前步进梁加热炉温度控制中存在的问题 | 第24-26页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 步进炉加热过程炉温动态建模与辨识 | 第28-44页 |
| 2.1 步进炉炉温动态建模及辨识 | 第28-37页 |
| 2.1.1 辨识方案的确定 | 第28-29页 |
| 2.1.2 炉温动态模型辨识过程 | 第29-37页 |
| 2.2 炉温动态模型的状态空间表达 | 第37-38页 |
| 2.3 辨识模型测试 | 第38-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于传热过程模型的铜锭温度分布预测及炉温设定 | 第44-76页 |
| 3.1 铜锭内热过程数学模型 | 第45-56页 |
| 3.1.1 铜锭基本导热方程 | 第45-48页 |
| 3.1.2 导热模型的工程简化 | 第48-51页 |
| 3.1.3 导热过程模型边界条件的计算 | 第51-56页 |
| 3.2 铜锭温度分布的离散化求解 | 第56-58页 |
| 3.3 铜锭受热过程温度分布的计算仿真 | 第58-63页 |
| 3.4 铜锭内部温度分布拖偶测试 | 第63-68页 |
| 3.5 基于传热机理的炉温优化设定 | 第68-74页 |
| 3.5.1 炉温设定的公式依据及步骤 | 第68-71页 |
| 3.5.2 炉温设定在步进炉中的应用 | 第71-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 不确定炉温系统H_∞鲁棒稳定性分析 | 第76-88页 |
| 4.1 基本理论 | 第76-79页 |
| 4.1.1 线性矩阵不等式 | 第76-77页 |
| 4.1.2 Lyapunov稳定性理论 | 第77-78页 |
| 4.1.3 相关引理 | 第78-79页 |
| 4.2 问题描述 | 第79-81页 |
| 4.3 不确定炉温系统鲁棒稳定性分析 | 第81-82页 |
| 4.4 仿真研究 | 第82-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 热电偶传感器故障下不确定时滞炉温系统非脆弱容错控制 | 第88-128页 |
| 5.1 热电偶传感器故障模型 | 第88-92页 |
| 5.1.1 热电偶测温传感器 | 第88-90页 |
| 5.1.2 热电偶故障情况分析 | 第90-91页 |
| 5.1.3 热电偶故障数学模型 | 第91-92页 |
| 5.2 输入和状态定常时滞下不确定炉温系统非脆弱容错控制 | 第92-109页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第93页 |
| 5.2.2 非脆弱无记忆状态反馈控制器设计 | 第93-99页 |
| 5.2.3 非脆弱有记忆状态反馈控制器设计 | 第99-103页 |
| 5.2.4 仿真研究 | 第103-109页 |
| 5.3 状态与控制输入存在时变时滞下系统非脆弱容错控制设计 | 第109-117页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第109-110页 |
| 5.3.2 炉温状态及控制环节存在时变时滞下非脆弱容错控制器设计 | 第110-115页 |
| 5.3.3 仿真研究 | 第115-117页 |
| 5.4 工程应用测试 | 第117-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 多状态时滞炉温系统的鲁棒保性能容错控制 | 第128-151页 |
| 6.1 问题描述 | 第128-130页 |
| 6.2 鲁棒保性能容错控制设计 | 第130-138页 |
| 6.3 仿真研究 | 第138-142页 |
| 6.4 工程应用测试 | 第142-150页 |
| 6.5 本章小结 | 第150-151页 |
| 第7章 多段位程控脉冲燃烧分频控制设计 | 第151-170页 |
| 7.1 脉冲燃烧及改进思路 | 第151-152页 |
| 7.2 程控位式脉冲燃烧设计 | 第152-157页 |
| 7.2.1 烧嘴燃烧时序控制 | 第152-153页 |
| 7.2.2 烧嘴燃烧状态设定及工作周期的计算 | 第153-156页 |
| 7.2.3 位式脉冲燃烧的实施步骤 | 第156-157页 |
| 7.3 位式脉冲燃烧在步进炉控温区的实施 | 第157-162页 |
| 7.3.1 保温二区烧嘴输出功率的分段设定 | 第157-158页 |
| 7.3.2 保温二区烧嘴工作时序 | 第158-159页 |
| 7.3.3 不同脉冲燃烧模式下烧嘴供热配比比较 | 第159-162页 |
| 7.4 不同燃烧控制方法应用效果比较分析 | 第162-169页 |
| 7.4.1 不同脉冲燃烧控制方式下炉温输出表现 | 第162-166页 |
| 7.4.2 热处理效果及热轧带卷性能比较 | 第166-169页 |
| 7.5 本章小结 | 第169-170页 |
| 第8章 总结与展望 | 第170-173页 |
| 8.1 内容总结 | 第170-171页 |
| 8.2 工作展望 | 第171-173页 |
| 参考文献 | 第173-183页 |
| 附录 步进炉加热过程采集工业数据列表 | 第183-188页 |
| 攻读博士学位期间公开发表成果 | 第188-190页 |
| 致谢 | 第190-191页 |
| 作者简介 | 第191页 |
