| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景意义及概况 | 第9-10页 |
| ·非线性系统状态观测器设计一般方法 | 第10-12页 |
| ·Lipschitz 非线性系统状态观测器结构以及发展概况 | 第12-17页 |
| ·Lipschitz 非线性系统观测器结构 | 第13-14页 |
| ·Lipschitz 非线性系统观测器发展概况 | 第14-17页 |
| ·本文工作 | 第17-19页 |
| 第2章 数学基础、Luenberger 观测器理论及LMI 技术简介 | 第19-27页 |
| ·数学基础 | 第19-22页 |
| ·Luenberger 观测器理论 | 第22-24页 |
| ·LMI 技术简介 | 第24-27页 |
| 第3章 输出相对于状态为线性时的状态观测器设计 | 第27-55页 |
| ·基于Riccati 方程求解的观测器设计 | 第28-33页 |
| ·观测器渐近稳定的条件 | 第28-32页 |
| ·增益矩阵的选取 | 第32-33页 |
| ·基于Lyapunov 方程求解的状态观测器设计 | 第33-40页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件 | 第33-36页 |
| ·坐标变换 | 第36页 |
| ·仿真实例 | 第36-40页 |
| ·基于状态方程求解的观测器设计 | 第40-44页 |
| ·采用Lyapunov 方法的观测器设计（一） | 第44-48页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件 | 第44-46页 |
| ·增益矩阵的选取 | 第46-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-48页 |
| ·采用Lyapunov 方法的观测器设计（二） | 第48-53页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件以及增益矩阵的选取 | 第48-51页 |
| ·求解允许最大Lipschitz 常数的算法 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 输出相对于状态为非线性时的状态观测器设计 | 第55-80页 |
| ·基于Lyapunov 方程求解的观测器设计 | 第56-62页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件 | 第56-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-62页 |
| ·基于状态方程求解的观测器设计 | 第62-65页 |
| ·采用Lyapunov 方法的观测器设计（一） | 第65-70页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件 | 第65-66页 |
| ·增益矩阵的选取 | 第66-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-70页 |
| ·采用Lyapunov 方法的观测器设计（二） | 第70-79页 |
| ·观测器渐近稳定的充分条件以及增益矩阵的选取 | 第70-72页 |
| ·观测器的收敛速度以及稳定区域 | 第72-75页 |
| ·仿真实例 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |