基于中低端单片机的抢占式RTOS精简设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外当前研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·嵌入式网络应用系统平台的概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 系统的体系结构 | 第13-21页 |
| ·系统的硬件体系结构 | 第13-16页 |
| ·AVR系列ATMEGA32单片机 | 第13-14页 |
| ·ENC28J60以太网控制器 | 第14-16页 |
| ·系统的软件体系结构 | 第16-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统RTOS | 第16-18页 |
| ·系统网络通信协议uIP | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 抢占式RTOS的精简设计 | 第21-47页 |
| ·RTOS设计基础 | 第21-24页 |
| ·RTOS的函数运行机制及人工堆栈设计 | 第21-23页 |
| ·GCC中对AVR寄存器的分配与使用 | 第23-24页 |
| ·内核结构 | 第24-36页 |
| ·临界区的处理 | 第25页 |
| ·任务定义 | 第25-26页 |
| ·任务状态 | 第26-27页 |
| ·任务控制块 | 第27-28页 |
| ·任务优先级及任务就绪表 | 第28-29页 |
| ·任务调度 | 第29-32页 |
| ·中断处理 | 第32-34页 |
| ·时钟节拍 | 第34-35页 |
| ·系统启动及初始化 | 第35-36页 |
| ·任务管理 | 第36-39页 |
| ·任务建立 | 第36-37页 |
| ·挂起任务 | 第37-38页 |
| ·恢复任务 | 第38-39页 |
| ·时间管理 | 第39-40页 |
| ·时间延时 | 第39-40页 |
| ·任务间同步和通信 | 第40-46页 |
| ·事件控制块 | 第41-42页 |
| ·信号量 | 第42-46页 |
| ·建立一个信号量 | 第44页 |
| ·等待一个信号量 | 第44-45页 |
| ·发送及清除一个信号量 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 应用平台软件设计 | 第47-55页 |
| ·ENC28J60网络接口芯片的驱动 | 第47-49页 |
| ·ENC28J60的检测与初始化 | 第47页 |
| ·ENC28J60对数据包的接收 | 第47-48页 |
| ·ENC28J60对数据包的发送 | 第48-49页 |
| ·uIP协议栈的移植及接口实现 | 第49-51页 |
| ·uIP协议栈的移植 | 第49-50页 |
| ·设备驱动程序接口 | 第50页 |
| ·应用程序接口 | 第50-51页 |
| ·抢占式RTOS与uIP协议栈的结合 | 第51-54页 |
| ·网络任务的划分实现 | 第51-54页 |
| ·网络任务的调度 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统仿真测试及分析 | 第55-60页 |
| ·系统仿真和测试 | 第55-57页 |
| ·系统运行分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
