| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·语音识别技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 语音信号分析与处理 | 第15-27页 |
| ·语音信号预处理 | 第15-18页 |
| ·预滤波与数字化 | 第15-16页 |
| ·预加重 | 第16-17页 |
| ·加窗分帧 | 第17-18页 |
| ·语音信号噪声抑制 | 第18-22页 |
| ·小波变换语音消噪 | 第18-19页 |
| ·自适应阈值函数语音消噪 | 第19-22页 |
| ·语音信号端点检测 | 第22-26页 |
| ·短时能量及短时平均幅度 | 第22-23页 |
| ·短时平均过零率 | 第23-24页 |
| ·双门限端点检测算法及实现 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 语音识别的基本理论及识别算法 | 第27-42页 |
| ·语音识别基础 | 第27-28页 |
| ·语音识别的基本原理 | 第27页 |
| ·语音识别的分类 | 第27-28页 |
| ·语音信号特征提取 | 第28-35页 |
| ·倒谱分析 | 第29-30页 |
| ·线性预测倒谱系数(LPCC) | 第30-33页 |
| ·Mel 频率倒谱系数(MFCC) | 第33-35页 |
| ·常用语音识别和训练方法 | 第35-41页 |
| ·矢量量化(VQ) | 第35-38页 |
| ·动态时间规整(DTW) | 第38-39页 |
| ·隐马尔可夫模型(HMM) | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 嵌入式语音识别系统设计 | 第42-51页 |
| ·硬件实验平台 | 第42-45页 |
| ·系统芯片选型 | 第42-43页 |
| ·PXA270 平台设计 | 第43-44页 |
| ·AC'97 控制器基本工作原理 | 第44页 |
| ·音频解码芯片 UCB1400 与主板连接 | 第44-45页 |
| ·硬件系统的实现方案 | 第45-48页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·MIC 输入模块 | 第46页 |
| ·音频输出模块 | 第46-47页 |
| ·通信接口模块 | 第47-48页 |
| ·软件实验平台 | 第48-50页 |
| ·嵌入式操作系统Windows CE.net | 第48页 |
| ·Windows CE.net 系统构建 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于离散隐马尔可夫模型(DHMM)的语音识别 | 第51-62页 |
| ·离散隐马尔可夫模型(DHMM) | 第51-56页 |
| ·HMM 的基本算法 | 第51-55页 |
| ·基于DHMM 语音识别系统 | 第55-56页 |
| ·改进的DHMM | 第56-61页 |
| ·DHMM 的改进思想 | 第57页 |
| ·进化Baum-Welch 算法设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 移动机器人音控试验及系统性能测试 | 第62-70页 |
| ·移动机器人语音控制系统设计方案 | 第62-63页 |
| ·语音识别控制系统的设计方案 | 第62-63页 |
| ·语音识别主程序设计 | 第63页 |
| ·移动机器人运动控制模块 | 第63-67页 |
| ·电源模块 | 第64页 |
| ·RS485-RS232 转换电路 | 第64-65页 |
| ·主控制器选择 | 第65-66页 |
| ·LPC2129 内核工作原理及流程 | 第66-67页 |
| ·移动机器人语音控制试验及系统测试 | 第67-69页 |
| ·移动机器人语音控制试验 | 第67-68页 |
| ·系统性能测试及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |