| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·车载网络管理技术及发展现状 | 第12页 |
| ·项目的整体架构和主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 CAN 总线技术与 OSEK/VDX 规范 | 第15-24页 |
| ·CAN 总线协议 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第15-17页 |
| ·CAN 协议的分层结构 | 第17页 |
| ·CAN 协议的帧格式 | 第17-20页 |
| ·OSEK/VDX 规范 | 第20-24页 |
| ·OSEK/VDX 操作系统（OS） | 第20-21页 |
| ·OSEK/VDX 通信（COM） | 第21页 |
| ·OSEK/VDX 网络管理（NM） | 第21-24页 |
| 第3章 CAN 设备节点的设计与实现 | 第24-34页 |
| ·底层 CAN 网络架构 | 第24页 |
| ·CAN 节点硬件设计 | 第24-30页 |
| ·微控制器选型 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线驱动器 | 第26-27页 |
| ·车灯控制节点电路设计 | 第27-28页 |
| ·车门控制节点电路设计 | 第28-30页 |
| ·CAN 节点软件的设计 | 第30-34页 |
| 第4章 车载网关 CAN 设备平台的设计与实现 | 第34-44页 |
| ·车载网关硬件平台 | 第34页 |
| ·CAN 设备 MCP2510 驱动的实现 | 第34-36页 |
| ·虚拟 CAN 网络设备的实现 | 第36-44页 |
| ·网络设备驱动 | 第36-40页 |
| ·NETFILTER 机制应用 | 第40-41页 |
| ·CAN 网络虚设备的实现 | 第41-44页 |
| 第5章 CAN 网络管理的研究与实现 | 第44-56页 |
| ·CAN 网络管理状态 | 第44-45页 |
| ·CAN 网络管理报文到 CAN 总线数据帧的映射 | 第45-46页 |
| ·网络管理的具体实现 | 第46-53页 |
| ·管理策略 | 第46-49页 |
| ·定时器的应用 | 第49-50页 |
| ·网络管理程序设计 | 第50-52页 |
| ·基于车载网关的 CAN 网络管理平台搭建 | 第52-53页 |
| ·整体测试和结果分析 | 第53-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |