基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·机器视觉研究概述 | 第9-11页 |
| ·机器视觉的定义与特点 | 第9-10页 |
| ·机器视觉系统的分类及关键技术 | 第10-11页 |
| ·机器人视觉 | 第11页 |
| ·全方位视觉的基本介绍 | 第11-13页 |
| ·全方位视觉的概念 | 第11-12页 |
| ·使用全方位视觉的优缺点 | 第12-13页 |
| ·全方位视觉技术及应用 | 第13-14页 |
| ·全方位视觉的理论研究 | 第13页 |
| ·国内外全方位视觉研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的选题来源及主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 全方位视觉成像原理 | 第16-25页 |
| ·全方位视觉成像系统介绍 | 第16-18页 |
| ·摄像机的成像原理 | 第18-24页 |
| ·摄像机的针孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机的标定 | 第20-23页 |
| ·常规摄像机的成像模型与全方位视觉的几何模型比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 鱼眼镜头光学 | 第25-31页 |
| ·鱼眼镜头的结构 | 第25-27页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 鱼眼摄像机的数学建模 | 第31-43页 |
| ·鱼眼摄像机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·鱼眼摄像机的畸变模型 | 第33-35页 |
| ·鱼眼摄像机内部参数的标定 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 鱼眼图像畸变矫正算法及其软件实现 | 第43-51页 |
| ·鱼眼图像矫正算法研究 | 第43-47页 |
| ·函数法 | 第43-44页 |
| ·支持向量机（SVM）回归算法 | 第44-47页 |
| ·鱼眼图像实时校正实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 基于DSP 的鱼眼图像恢复 | 第51-57页 |
| ·TMS320DM642 处理器 | 第51-52页 |
| ·DSP 开发工具简介 | 第52-53页 |
| ·DSP 实时图像处理系统的硬件构成 | 第53-55页 |
| ·系统软件设计及算法实现 | 第55-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文情况和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
