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动力锂电池激光切割控制系统设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·课题研究背景第10-16页
     ·新能源汽车与动力锂电池第10-11页
     ·动力锂电池芯包成型工艺介绍第11页
     ·动力锂电池芯包成型技术发展趋势第11-13页
     ·激光切割控制系统概况第13-16页
   ·课题研究的目的和意义第16-17页
   ·课题的研究内容及论文结构安排第17-18页
第二章 激光切割控制系统总体设计第18-31页
   ·激光极耳成形机简介第18-19页
   ·激光切片机简介第19-20页
   ·系统需求分析第20-21页
     ·功能需求与性能指标第20-21页
     ·实时性需求第21页
   ·处理器和操作系统的选择第21-26页
     ·PC104单板计算机第21-22页
     ·FPGA可编程器件第22-23页
     ·嵌入式Linux操作系统第23-24页
     ·RTAI实时内核第24-26页
   ·激光切割控制系统总体方案设计第26-30页
     ·激光切割控制系统结构设计第26-28页
     ·激光切割控制系统实现方案的确定第28-29页
     ·激光切割控制系统硬件工作平台的设计第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 激光切割系统软件的设计与实现第31-45页
   ·软件的功能分析第31-32页
   ·硬件抽象层简介第32-33页
   ·任务管理进程设计第33-35页
   ·运动控制进程设计第35-42页
     ·静态切割模块功能设计第35-37页
     ·动态切割模块功能设计第37-39页
     ·飞行切割算法原理第39-42页
   ·软PLC模块设计第42-43页
     ·静态切割工序设计第42-43页
     ·动态切割类工序第43页
   ·用户界面设计第43页
   ·本章小节第43-45页
第四章 激光切割控制系统硬件设计与实现第45-66页
   ·FPGA主控板设计第45-52页
     ·PC104总线缓冲的实现第45-46页
     ·脉冲发生器模块第46-47页
     ·编码器计数模块第47-50页
     ·数模转换器模块第50-51页
     ·模数转换器模块第51-52页
   ·激光器接口设计第52-53页
   ·振镜接口设计第53-60页
     ·振镜结构及工作原理第53-54页
     ·振镜控制协议的实现第54-56页
     ·振镜数据的缓冲处理第56-58页
     ·飞打过程中的编码器补偿第58-60页
   ·硬件平台的硬件抽象层实现第60-65页
     ·硬件抽象层的构建第60-63页
     ·硬件抽象层的测试第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 激光切割控制系统的实际应用第66-71页
   ·极耳成形机实际切割试验第66-67页
     ·不同电池结构的切割工艺图形第66-67页
     ·极耳成形机激光切割试验第67页
   ·激光极片切割机实际切割试验第67-68页
   ·激光切割工艺试验分析第68-69页
     ·不同切割速度、不同切割功率、直线切割试验第68页
     ·变功率圆角切割试验第68-69页
   ·待改进问题第69-70页
   ·本章小节第70-71页
总结与展望第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第76-77页
致谢第77页

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