基于摄像头交汇的屏幕多点定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·电阻膜技术 | 第10-11页 |
| ·电磁感应 | 第11页 |
| ·红外 | 第11页 |
| ·超声波 | 第11-12页 |
| ·CCD光扫描 | 第12-13页 |
| ·本文目标和主要工作 | 第13-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 摄像头定位的基本原理 | 第16-24页 |
| ·双目交汇测量原理 | 第16-17页 |
| ·两点定位 | 第17-18页 |
| ·三点和多点定位 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像非线性几何畸变的校正 | 第24-38页 |
| ·摄像机成像的几何畸变 | 第24-29页 |
| ·常用坐标系定义及其关系 | 第24-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-27页 |
| ·几种典型的非线性畸变 | 第27-29页 |
| ·摄像机非线性畸变校正方法综述 | 第29-33页 |
| ·基于控制对象的校正方法 | 第29-31页 |
| ·基于模式的校正方法 | 第31-33页 |
| ·广角（鱼眼）镜头畸变校正方法 | 第33-37页 |
| ·广角镜头畸变校正 | 第33-35页 |
| ·鱼眼镜头畸变校正 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 IDB-MPC系统综述 | 第38-44页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·体系结构 | 第38-40页 |
| ·逻辑结构 | 第38-40页 |
| ·物理结构 | 第40页 |
| ·功能模块 | 第40-43页 |
| ·IDB4665 实验平台 | 第41-42页 |
| ·图像采集处理子系统 | 第42页 |
| ·图像校正子系统 | 第42页 |
| ·定位子系统 | 第42-43页 |
| ·系统优点 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 IDB-MPC系统的设计与实现 | 第44-64页 |
| ·图像采集处理子系统 | 第44-48页 |
| ·模块组成 | 第44-45页 |
| ·设计方案 | 第45-48页 |
| ·图像校正子系统 | 第48-61页 |
| ·模块组成 | 第49页 |
| ·设计思想 | 第49-50页 |
| ·广角镜头图像校正 | 第50-56页 |
| ·鱼眼镜头图像校正 | 第56-61页 |
| ·参数查找表 | 第61页 |
| ·定位子系统 | 第61-63页 |
| ·设计思想 | 第61-62页 |
| ·算法实现 | 第62-63页 |
| ·IDB4665 实验平台接口 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 IDB-MPC系统的实验与数据 | 第64-74页 |
| ·实验环境 | 第64-66页 |
| ·硬件环境 | 第64-66页 |
| ·软件环境 | 第66页 |
| ·实验流程及结果 | 第66-72页 |
| ·广角镜头畸变校正测试 | 第66-68页 |
| ·鱼眼镜头畸变校正测试 | 第68-70页 |
| ·定位功能测试 | 第70-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
