不干胶标签间歇式轮转印刷机关键技术研究及试验
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·不干胶标签印刷机的分类及工作原理 | 第13-15页 |
| ·按印刷方式分类 | 第13页 |
| ·按压印形式分类 | 第13-14页 |
| ·按卷筒纸的输纸方式分类 | 第14-15页 |
| ·不干胶标签印刷机的现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·不干胶标签印刷机发展现状 | 第15-16页 |
| ·不干胶标签印刷机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 间歇式轮转机结构及滚筒部件分析 | 第19-30页 |
| ·无轴传动系统 | 第19-20页 |
| ·无轴传动系统概述 | 第19页 |
| ·有轴与无轴印刷传动系统的比较 | 第19-20页 |
| ·无轴间歇式轮转机的结构 | 第20-21页 |
| ·无轴间歇式轮转机的滚筒部件分析 | 第21-29页 |
| ·印刷滚筒尺寸计算 | 第22页 |
| ·间歇式轮转印刷机印刷压力分析 | 第22-25页 |
| ·印刷滚筒的刚度分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统硬件方案及软件设计 | 第30-46页 |
| ·控制系统硬件方案 | 第30-35页 |
| ·多轴运动控制器 | 第31-32页 |
| ·伺服电机及驱动器 | 第32-34页 |
| ·其他器件选型 | 第34-35页 |
| ·控制系统原理及硬件通信 | 第35-39页 |
| ·控制系统原理 | 第35-36页 |
| ·运动控制器与伺服驱动器的通信 | 第36-37页 |
| ·运动控制器与触摸屏的通信 | 第37-38页 |
| ·运动控制器与PC 机的通信 | 第38页 |
| ·接近开关信号的接入 | 第38-39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-44页 |
| ·主程序模块 | 第40-41页 |
| ·手动控制模块 | 第41-42页 |
| ·正反转控制模块 | 第42-43页 |
| ·全轮转控制模块 | 第43页 |
| ·其他子功能模块 | 第43-44页 |
| ·人机界面设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 间歇式轮转机控制系统的关键技术研究 | 第46-61页 |
| ·多轴同步控制 | 第46-48页 |
| ·多轴协调动作控制 | 第48-52页 |
| ·恒张力控制 | 第52-60页 |
| ·纸带张力变化规律分析 | 第52-57页 |
| ·恒张力控制的控制策略 | 第57-58页 |
| ·恒张力控制的实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 模糊PID 控制的实现与系统调试 | 第61-77页 |
| ·模糊控制 | 第61-64页 |
| ·模糊控制简介 | 第61-62页 |
| ·模糊控制原理 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·带前馈补偿的PID 控制 | 第64-66页 |
| ·PID 控制原理 | 第64页 |
| ·带前馈补偿的PID 控制策略 | 第64-66页 |
| ·模糊PID 控制器的设计及仿真 | 第66-72页 |
| ·确定模糊PID 控制器的结构 | 第66-67页 |
| ·确定模糊语言变量及隶属函数 | 第67-68页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第68-69页 |
| ·模糊推理与去模糊化 | 第69-70页 |
| ·模糊PID 控制器的MATLAB 仿真 | 第70-72页 |
| ·模糊PID 控制模块的实现 | 第72-73页 |
| ·系统的调试与试验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
