内卸式门座卸船机抓斗运动特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·变幅系统运动分析的研究动态 | 第9-10页 |
| ·吊重摇摆技术的研究动态 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 内卸式门座卸船机的构成和特征 | 第13-20页 |
| ·内卸式门座卸船机简介 | 第13页 |
| ·内卸式门座卸船机变幅系统的设计特点 | 第13-16页 |
| ·组合式臂架系统 | 第14页 |
| ·侧移式水平位移补偿系统 | 第14-16页 |
| ·垂直式齿条变幅驱动装置 | 第16页 |
| ·双对重式自重平衡系统 | 第16页 |
| ·内卸式门座卸船机变幅系统的特性 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 内卸式门座卸船机变幅系统的运动分析 | 第20-45页 |
| ·位置分析 | 第20-25页 |
| ·机构位置分析 | 第21-23页 |
| ·起升支撑侧移绳水平位移补偿系统位置分析 | 第23-25页 |
| ·速度分析 | 第25-27页 |
| ·速度关系的求解 | 第25-26页 |
| ·导向滑轮装置和抓斗的速度分析 | 第26-27页 |
| ·加速度分析 | 第27-29页 |
| ·加速度关系的求解 | 第27-28页 |
| ·导向滑轮装置和抓斗的加速度分析 | 第28-29页 |
| ·实例分析 | 第29-44页 |
| ·侧移绳刚拉紧时刻位置的求解 | 第30-32页 |
| ·内卸式门座卸船机基于运动规划的速度分析 | 第32-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 内卸式门座卸船机抓斗的摇摆分析 | 第45-57页 |
| ·抓斗摇摆过程分析 | 第45-46页 |
| ·抓斗摇摆系统模型的建立 | 第46-51页 |
| ·系统建模的理论基础 | 第46-47页 |
| ·抓斗摇摆系统的动力学模型 | 第47-51页 |
| ·抓斗摇摆系统模型的求解 | 第51-52页 |
| ·实例分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 抓斗摇摆特性的虚拟样机研究 | 第57-69页 |
| ·虚拟样机技术 | 第57-58页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第57页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第57-58页 |
| ·虚拟样机相关软件简介 | 第58-61页 |
| ·三维建模软件Solidworks | 第58-60页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS | 第60-61页 |
| ·抓斗摇摆系统虚拟样机的研究 | 第61-68页 |
| ·抓斗摇摆系统模型的建立 | 第61-63页 |
| ·抓斗摇摆系统模型参数的设定 | 第63-65页 |
| ·抓斗摇摆系统虚拟样机结果的分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·全文展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第75页 |
