飞行模拟器动感模拟关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-39页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·课题背景 | 第17页 |
| ·目的和意义 | 第17-18页 |
| ·飞行模拟器概述及发展概况 | 第18-26页 |
| ·飞行模拟器的分类 | 第18-19页 |
| ·飞行模拟器的组成和原理 | 第19-20页 |
| ·国内外飞行模拟器发展概况 | 第20-26页 |
| ·飞行模拟器动感模拟的必要性和可行性 | 第26-28页 |
| ·动感模拟的必要性 | 第26-27页 |
| ·动感模拟的可行性 | 第27-28页 |
| ·动感模拟技术的研究现状 | 第28-37页 |
| ·洗出算法 | 第29-36页 |
| ·特殊效应 | 第36-37页 |
| ·研究的主要内容 | 第37-39页 |
| 第2章 自适应洗出算法的设计及稳定性分析 | 第39-65页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·洗出算法的功能介绍 | 第39-41页 |
| ·坐标系的建立 | 第41-43页 |
| ·自适应洗出算法的原理 | 第43-58页 |
| ·飞行员头部处的比力 | 第45-47页 |
| ·坐标变换 | 第47-51页 |
| ·加速度高通通道 | 第51-54页 |
| ·角速度高通通道 | 第54-56页 |
| ·倾斜协调通道 | 第56-58页 |
| ·自适应洗出算法的稳定性分析 | 第58-63页 |
| ·稳定性问题 | 第58-59页 |
| ·赫尔维茨（Hurwitz）稳定性判据 | 第59-60页 |
| ·自适应高通滤波器的线性化 | 第60-61页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第3章 自适应洗出算法的参数选择研究 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·人体的运动感知模型 | 第65-69页 |
| ·人体感觉机制 | 第65-67页 |
| ·前庭系统模型 | 第67-69页 |
| ·飞机运动与运动系统运动之间的匹配关系 | 第69-75页 |
| ·Stewart平台的最大功能曲线 | 第70-71页 |
| ·飞机的典型运动 | 第71-74页 |
| ·运动匹配关系 | 第74-75页 |
| ·自适应洗出算法参数的选择 | 第75-81页 |
| ·截止频率和阻尼比的选择 | 第75-78页 |
| ·自适应权重的选择 | 第78-80页 |
| ·自适应洗出算法的调试 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 自适应洗出算法的改进 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·STEWART平台的运动学分析 | 第84-91页 |
| ·Stewart平台的结构 | 第84-85页 |
| ·Stewart平台的位姿描述 | 第85-86页 |
| ·Stewart平台的运动学关系 | 第86-90页 |
| ·广义速度到作动筒伸长速度的雅克比矩阵 | 第90-91页 |
| ·单自由度运动范围计算 | 第91-94页 |
| ·计算作动筒限制条件 | 第93页 |
| ·计算作动筒长度变化向量 | 第93-94页 |
| ·选择有效作动筒 | 第94页 |
| ·计算平台姿态变化 | 第94页 |
| ·自适应洗出算法的多通道集成 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 特殊效应的模拟方法研究 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·特殊效应的模拟原理 | 第97-99页 |
| ·STEWART平台的动力学分析 | 第99-107页 |
| ·多刚体动力学模型 | 第99-105页 |
| ·液压系统建模 | 第105-107页 |
| ·Stewart平台的完整动力学模型 | 第107页 |
| ·特殊效应模拟的控制方法 | 第107-110页 |
| ·控制原理 | 第108-109页 |
| ·模型分析 | 第109-110页 |
| ·特殊效应模拟的仿真效果 | 第110-114页 |
| ·Stewart平台仿真模型 | 第110-111页 |
| ·校正设计 | 第111-112页 |
| ·仿真结果 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 动感模拟技术的实验验证 | 第115-135页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·飞行模拟器关键技术研究与试验平台 | 第115-121页 |
| ·飞行仿真系统 | 第116-117页 |
| ·视景系统 | 第117-119页 |
| ·操纵负荷系统 | 第119-120页 |
| ·仪表系统 | 第120-121页 |
| ·用于动感模拟的运动系统 | 第121-124页 |
| ·实验用Stewart平台 | 第121-123页 |
| ·与运动系统的接口关系 | 第123-124页 |
| ·改进自适应洗出算法的实验验证 | 第124-133页 |
| ·着陆状态下的数据 | 第125-127页 |
| ·起飞状态下的数据 | 第127-129页 |
| ·巡航状态下的数据 | 第129-131页 |
| ·实验数据比较 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 个人简历 | 第149页 |
