基于定量反馈的直线电机高精度控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关的研究现状 | 第9-11页 |
| ·直线电机控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·定量反馈理论的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 系统分析与建模 | 第12-26页 |
| ·系统的组成 | 第12-16页 |
| ·直线电机 | 第13-15页 |
| ·开放式直线光栅尺 | 第15页 |
| ·驱动器和控制卡 | 第15-16页 |
| ·系统的分析 | 第16-21页 |
| ·单轴的运动特性 | 第16-18页 |
| ·单轴的动态刚度特性 | 第18-21页 |
| ·系统的模型 | 第21-25页 |
| ·单轴动力学模型 | 第22页 |
| ·模型参数的测量 | 第22-25页 |
| ·模型的验证 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于定量反馈理论的控制器的设计 | 第26-42页 |
| ·定量反馈理论 | 第26-30页 |
| ·定量反馈理论研究的主要内容和方法 | 第26-27页 |
| ·定量反馈理论中的稳定性判据 | 第27页 |
| ·基于定量反馈理论的控制器的设计步骤 | 第27-30页 |
| ·平台单轴的控制器设计 | 第30-41页 |
| ·速度环控制器设计 | 第31-38页 |
| ·位置环控制器设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于QFT 法的PID 控制器设计 | 第42-49页 |
| ·PID 控制器简介 | 第42-43页 |
| ·基于QFT 法的PID 控制器设计 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统实验和结果分析 | 第49-53页 |
| ·实验平台的构建 | 第49-50页 |
| ·单轴的响应性能 | 第50-51页 |
| ·单轴的动态刚度改善效果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
