基于阴晴判断的混合双轴太阳跟踪控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于阴晴判断的全天候太阳自动跟踪研究 | 第16-26页 |
| ·视日轨迹跟踪原理 | 第16-19页 |
| ·太阳位置计算模型的建立 | 第16-17页 |
| ·太阳运行轨迹算法的选择 | 第17-19页 |
| ·视日轨迹跟踪方法 | 第19页 |
| ·光电跟踪原理 | 第19-20页 |
| ·基于阴晴判断的全天候太阳自动跟踪 | 第20-21页 |
| ·阴晴判断模糊识别 | 第21-22页 |
| ·模糊识别的数学原理 | 第21-22页 |
| ·概念及原理 | 第21-22页 |
| ·模糊识别方法 | 第22页 |
| ·阴晴判断模糊识别系统的建立 | 第22-24页 |
| ·模糊推理及试验结果 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双轴太阳跟踪试验装置设计 | 第26-35页 |
| ·设计要求 | 第26页 |
| ·方案对比与确定 | 第26-28页 |
| ·结构设计 | 第28-30页 |
| ·方位角跟踪机构设计 | 第29页 |
| ·仰俯角跟踪机构设计 | 第29-30页 |
| ·动力设计 | 第30-34页 |
| ·仰俯角跟踪机构电机的选择 | 第32-33页 |
| ·方位角跟踪机构电机的选择 | 第33-34页 |
| ·设计结果 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第35-59页 |
| ·硬件整体框架设计 | 第35-36页 |
| ·单片机选型 | 第36-38页 |
| ·光电传感器的设计 | 第38-44页 |
| ·光电元件的选择 | 第38-39页 |
| ·太阳位置光电传感器原理 | 第39-41页 |
| ·光电传感器重要参数分析 | 第41-43页 |
| ·太阳位置光电传感器的结构设计 | 第43-44页 |
| ·传感器信号调理模块 | 第44-46页 |
| ·信号调理原理 | 第44-45页 |
| ·硬件实现 | 第45-46页 |
| ·步进电机定位模块 | 第46-52页 |
| ·步进电机及其特征 | 第46-48页 |
| ·硬件连线 | 第48-49页 |
| ·驱动器设置 | 第49-50页 |
| ·步进电机运行模式 | 第50-51页 |
| ·步进电机升降频方法及其实现 | 第51-52页 |
| ·绝对编码器通讯模块 | 第52-54页 |
| ·编码器的选择和安装位置的确定 | 第52-53页 |
| ·编码器的通讯 | 第53-54页 |
| ·外部时钟模块 | 第54-56页 |
| ·时钟模块的必要性 | 第54-55页 |
| ·外部时钟模块的设计 | 第55-56页 |
| ·液晶显示模块 | 第56-57页 |
| ·手动控制模块 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第59-74页 |
| ·软件整体流程 | 第59-60页 |
| ·光电传感器信号采集程序 | 第60-61页 |
| ·基于单片机的多通道信号采集 | 第60-61页 |
| ·光电传感器信号采集 | 第61页 |
| ·跟踪控制程序 | 第61-64页 |
| ·步进电机定位程序 | 第64-65页 |
| ·编码器位置读取程序 | 第65-68页 |
| ·格雷码与二进制码 | 第65-66页 |
| ·编码器位置读取时序与设置 | 第66-67页 |
| ·编码器位置读取程序 | 第67-68页 |
| ·外部时钟间歇读写程序 | 第68-71页 |
| ·读写寄存器 | 第68-70页 |
| ·定时功能 | 第70-71页 |
| ·液晶显示程序 | 第71-73页 |
| ·多级菜单控制界面设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 试验研究与跟踪验证 | 第74-82页 |
| ·视日轨迹跟踪试验 | 第74-78页 |
| ·试验设备 | 第74-75页 |
| ·跟踪间歇时间确定试验 | 第75-76页 |
| ·跟踪试验 | 第76-78页 |
| ·光电跟踪试验 | 第78-79页 |
| ·混合式跟踪试验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
