圆头锁眼机控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·圆头锁眼机的组成与功能概述 | 第10页 |
| ·圆头锁眼机控制器技术指标 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 第二章 圆头锁眼机控制器的方案设计 | 第13-27页 |
| ·圆头锁眼机的功能特征及系统结构分析 | 第13-15页 |
| ·主轴电机的选择分析 | 第15-19页 |
| ·主轴电机的选择 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的位置传感器 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机制动方式 | 第18-19页 |
| ·拖盘电机和摆针电机的分析 | 第19-22页 |
| ·步进电机的选择 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第20-21页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理 | 第21-22页 |
| ·速度与位置的检测 | 第22-25页 |
| ·速度的测量 | 第23-25页 |
| ·位置的测量 | 第25页 |
| ·控制器方案设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 圆头锁眼机人机操作界面的设计与实现 | 第27-38页 |
| ·圆头锁眼机的参数分析 | 第27-29页 |
| ·人机操作界面设计 | 第29-30页 |
| ·人机操作界面硬件设计 | 第30-33页 |
| ·控制器及液晶屏设计 | 第31页 |
| ·键盘驱动电路设计 | 第31-32页 |
| ·RS485接口设置 | 第32-33页 |
| ·人机操作界面程序设计 | 第33-37页 |
| ·主程序设计 | 第33-34页 |
| ·ZLG7290的键盘驱动 | 第34-35页 |
| ·数据的传输及存储 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计与实现 | 第38-52页 |
| ·伺服控制系统硬件框架设计 | 第38-39页 |
| ·双ARM-LPC2138系统设计 | 第39-43页 |
| ·双ARM设计 | 第39-42页 |
| ·LPC2138最小系统的外围电路设计 | 第42-43页 |
| ·无刷电机驱动电路 | 第43-44页 |
| ·步进电机驱动器的选择及接口电路 | 第44-45页 |
| ·电磁阀驱动 | 第45-47页 |
| ·CPLD模块设计 | 第47-50页 |
| ·无刷直流电机的换相逻辑驱动 | 第47-49页 |
| ·电磁阀译码IO扩展 | 第49-50页 |
| ·系统硬件设计抗干扰 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计与实现 | 第52-74页 |
| ·系统软件框架设计 | 第52-55页 |
| ·缝纫流程分析 | 第52-53页 |
| ·双ARM系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第55-62页 |
| ·模糊控制简介 | 第56-58页 |
| ·速度环模糊-PI控制 | 第58-60页 |
| ·精确定位的模糊PI-乓乓控制 | 第60-61页 |
| ·系统停车制动精确定位过程 | 第61-62页 |
| ·步进电机的控制 | 第62-66页 |
| ·步进电机速度控制 | 第62-64页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第64-66页 |
| ·圆头锁眼机的电机配合控制 | 第66-71页 |
| ·电机间存在的配合问题 | 第67-68页 |
| ·电机配合控制 | 第68-71页 |
| ·圆头锁眼机算法应用测试 | 第71-73页 |
| ·主轴电机启动性能测试 | 第71页 |
| ·主轴电机制动精确定位测试 | 第71-72页 |
| ·步进电机与无刷直流电机配合测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录一:PCB图 | 第80-83页 |
| 附录二:无刷直流电机和步进电机驱动程序 | 第83-100页 |
| 文件名:startstop.c | 第83-95页 |
| 文件名:StepMotorX.c | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第101页 |
