基于图论的重载夹持装置构型及其优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第8页 |
| ·锻造操作机简介 | 第8-10页 |
| ·锻造操作机夹持稳定性研究 | 第10页 |
| ·机构设计创新现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究的意义和价值 | 第14-15页 |
| 第二章 基于拓扑图论的夹持装置拓扑结构分析和演变 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·运动链拓扑结构特征 | 第15-18页 |
| ·运动链的的拓扑矩阵表示 | 第15-16页 |
| ·运动链的自由度方程 | 第16-17页 |
| ·运动链的单开链约束特征 | 第17-18页 |
| ·典型锻造夹持装置拓扑构造特性及拓扑图分析 | 第18-20页 |
| ·夹持装置拓扑图变元优化 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 夹持装置承载能力计算与力封闭性能比较 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·转动副摩擦模型 | 第26页 |
| ·夹持装置运动学建模 | 第26-29页 |
| ·考虑拓扑邻接矩阵的夹持装置力平衡方程 | 第29-31页 |
| ·典型夹持装置钳口力封闭性能分析 | 第31-33页 |
| ·钳口在垂直位置力封闭 | 第31-32页 |
| ·钳口在水平位置力封闭 | 第32-33页 |
| ·新型夹持装置对钳口力封闭性能的影响 | 第33-35页 |
| ·新型夹持装置对垂直位置钳口力封闭性能影响 | 第33-34页 |
| ·新型夹持装置对水平位置钳口力封闭性能影响 | 第34-35页 |
| ·夹持装置平衡方程求解 | 第35-36页 |
| ·不同夹持装置承载能力比较 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 夹持装置ADAMS仿真及实验研究 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·ADAMS夹持装置建模 | 第48-50页 |
| ·ADAMS/View接触参数的设置 | 第50-51页 |
| ·夹持装置承载能力ADAMS/View仿真 | 第51-64页 |
| ·夹持装置承载能力实验研究 | 第64-67页 |
| ·实验方案 | 第64-65页 |
| ·实验装置结构参数 | 第65-66页 |
| ·测量结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 论文发表情况 | 第76页 |
