基于影像序列的目标三维重构理论及关键技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·基于影像序列目标三维重构的基本过程 | 第15-16页 |
| ·选题的目的及意义 | 第16-17页 |
| ·当前国内外研究现状及发展动态 | 第17-21页 |
| ·摄影测量与计算机视觉的观点 | 第21-24页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第24-26页 |
| 第二章 计算机视觉立体重构的理论基础 | 第26-53页 |
| ·射影几何变换 | 第26-30页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第30-34页 |
| ·多视图之间的几何关系 | 第34-41页 |
| ·三焦点张量的应用 | 第41-49页 |
| ·三焦点张量的计算方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基本矩阵的稳健估计 | 第53-75页 |
| ·基本矩阵 | 第53-54页 |
| ·基本矩阵估计算法 | 第54-61页 |
| ·基于HOUGH 变换的对极几何鲁棒估计 | 第61-64页 |
| ·影像畸变对基本矩阵估计精度的影响分析 | 第64-71页 |
| ·基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 未标定影像的匹配 | 第75-106页 |
| ·影像匹配的相关研究 | 第75-79页 |
| ·基于对极几何的稳健匹配算法 | 第79-89页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第89-96页 |
| ·BIRCHFIELD 匹配算法 | 第96-102页 |
| ·基于子像素匹配策略的运动估算 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 基于影像序列的相机自标定 | 第106-120页 |
| ·相机自标定理论 | 第106-113页 |
| ·基于影像序列的相机分步自标定算法 | 第113-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 基于影像序列的三维重构及不确定性分析 | 第120-139页 |
| ·三维重构的基本算法及流程 | 第120-122页 |
| ·三维数据的获得及显示 | 第122-127页 |
| ·三维重构的误差模型分析 | 第127-133页 |
| ·实验分析 | 第133-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第七章 总结与展望 | 第139-142页 |
| ·工作总结 | 第139-140页 |
| ·进一步研究方向 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
