| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 英文摘要 | 第13-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-25页 |
| ·相关工作 | 第16-25页 |
| ·三维重建方法 | 第16-17页 |
| ·物体跟踪方法 | 第17-22页 |
| ·动物行为学的研究方式发展 | 第22-25页 |
| 第二章 三维重建理论基础 | 第25-40页 |
| ·三维重建问题 | 第25-27页 |
| ·相机的透视投影成像模型 | 第27-32页 |
| ·从成像平面投影坐标系到图像坐标系的变换-相机的内参 | 第28-30页 |
| ·从世界坐标系到成像平面投影坐标系-相机的外参 | 第30-32页 |
| ·相机几何标定的传统方法 | 第32-34页 |
| ·基于平板的相机几何标定方法 | 第34-38页 |
| ·从投影点图像坐标重建出场景的三维坐标 | 第38-40页 |
| 第三章 基于相对极线运动的动态三维特征点的重建方法 | 第40-58页 |
| ·相对极线运动原理 | 第41-43页 |
| ·方法描述 | 第43页 |
| ·问题的数学建模 | 第43-44页 |
| ·轨迹间的匹配分数 | 第44-45页 |
| ·轨迹间立体配对关系的建立 | 第45-47页 |
| ·实验 | 第47-53页 |
| ·模拟实验 | 第47-50页 |
| ·重建非刚体运动的光纤花 | 第50-51页 |
| ·重建飘动的旗帜 | 第51页 |
| ·重建手势变换的手 | 第51-53页 |
| ·讨论 | 第53-56页 |
| ·本章小节 | 第56-58页 |
| 第四章 基于全局优化方法的粒子群三维轨迹获取 | 第58-94页 |
| ·现有粒子群三维运动轨迹重建方法的所存在的问题 | 第59-61页 |
| ·粒子群三维轨迹重建问题的数学建模 | 第61-62页 |
| ·三维轨迹重建的优化框架 | 第62-70页 |
| ·极线约束 | 第63-64页 |
| ·编排与观察的一致性 | 第64-65页 |
| ·运动连贯性 | 第65-70页 |
| ·目标代价函数与优化方法 | 第70-72页 |
| ·基于簇的优化方法 | 第72-78页 |
| ·高维联合分布的Gibbs采样算法 | 第72页 |
| ·基于Gibbs采样的编排生成 | 第72-74页 |
| ·基于簇的优化思想 | 第74-75页 |
| ·配对有向图的简化 | 第75-76页 |
| ·簇划分算法 | 第76-78页 |
| ·基于指派排行的优化方法 | 第78-85页 |
| ·指派问题 | 第78-80页 |
| ·指派排行问题与Murty算法 | 第80-81页 |
| ·第一帧的编排初始化 | 第81-83页 |
| ·后续帧的编排生成 | 第83-85页 |
| ·编排采样,代价传递与最优编排序列的获取 | 第85-86页 |
| ·优化框架的概率解释 | 第86-92页 |
| ·优化目标函数的系数设定 | 第92-94页 |
| 第五章 基于全局优化粒子群三维轨迹获取方法的性能测试与实验 | 第94-114页 |
| ·模拟实验的数据生成 | 第94-97页 |
| ·测评指标 | 第97-98页 |
| ·用于比较的方法 | 第98-101页 |
| ·重建不同物体密度下粒子群三维运动轨迹 | 第101-102页 |
| ·重建不同运动速度下粒子群三维运动轨迹 | 第102页 |
| ·重建不同光滑程度的粒子群三维运动轨迹 | 第102-103页 |
| ·果蝇群三维运动轨迹重建 | 第103-104页 |
| ·实验总结 | 第104-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
