| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·车辆系统横向稳定性及分岔问题的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·车辆系统横向稳定性问题的研究 | 第14-17页 |
| ·车辆系统分岔及混沌问题的研究现状 | 第17-18页 |
| ·不对称车辆系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·主要存在的问题 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第2章 转向架直线轨道横向运动对称/不对称分岔分析 | 第21-50页 |
| ·本章概述 | 第21页 |
| ·动力学模型描述 | 第21-29页 |
| ·转向架模型描述 | 第21-22页 |
| ·轮轨坐标系定义及其转换关系 | 第22-24页 |
| ·轮轨接触几何关系 | 第24页 |
| ·蠕滑力 | 第24-26页 |
| ·法向力与轮缘力 | 第26-27页 |
| ·转向架横向运动微分方程 | 第27-29页 |
| ·轮轨系统分岔分析 | 第29-33页 |
| ·分析方法 | 第29-32页 |
| ·Jacobi矩阵的优化计算方法 | 第32-33页 |
| ·对称轮轨系统"合成分岔图"原理 | 第33-35页 |
| ·对称性分岔的定义 | 第33-34页 |
| ·"合成分岔图"原理 | 第34-35页 |
| ·数值模拟及结果分析 | 第35-48页 |
| ·系统参数及取值 | 第35-36页 |
| ·定常运动与对称周期运动 | 第36-39页 |
| ·超临界高速下的不对称/对称分岔行为 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 转向架稳态曲线运行的不对称分岔行为 | 第50-65页 |
| ·本章概述 | 第50页 |
| ·曲线轨道转向架模型描述 | 第50-52页 |
| ·曲线轨道"最大-最小值"分岔图方法 | 第52-54页 |
| ·稳态曲线轨道运行的不对称分岔分析 | 第54-63页 |
| ·平衡位置随曲率半径的变化 | 第54-55页 |
| ·定常运动与不对称周期运动 | 第55-57页 |
| ·超临界高速下的不对称分岔行为 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 非线性轮轨接触关系下转向架系统的对称/不对称分岔行为 | 第65-83页 |
| ·本章概述 | 第65页 |
| ·RSGEO非线性轮轨接触数表 | 第65-67页 |
| ·非线性轮轨接触关系描述 | 第67-72页 |
| ·非线性轮轨接触几何关系 | 第68-69页 |
| ·非线性轮轨接触参量修正的蠕滑力和蠕滑力矩 | 第69-71页 |
| ·法向力的变化 | 第71-72页 |
| ·对称/不对称分岔行为分析 | 第72-81页 |
| ·分析思路 | 第72-73页 |
| ·定常运动与对称周期运动 | 第73-76页 |
| ·对称/不对称混沌运动 | 第76-79页 |
| ·部分参数对临界速度的影响 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 整车模型的对称/不对称分岔行为和对称性破坏规律的探讨 | 第83-106页 |
| ·本章概述 | 第83页 |
| ·动力学模型描述 | 第83-86页 |
| ·整车模型描述 | 第83-84页 |
| ·蠕滑力的计算 | 第84-85页 |
| ·系统运动微分方程 | 第85-86页 |
| ·对称/不对称分岔行为及讨论 | 第86-96页 |
| ·分析思路 | 第86-87页 |
| ·定常运动和周期运动 | 第87-89页 |
| ·超临界高速下的对称/不对称分岔行为 | 第89-96页 |
| ·系统运动对称性破坏规律的探讨 | 第96-103页 |
| ·速度V=135.0m/s附近的不对称运动 | 第97-99页 |
| ·速度V=126.0m/s附近的不对称运动 | 第99-100页 |
| ·速度V=100.0m/s之后的不对称运动 | 第100-101页 |
| ·CD解分支上存在的不对称运动 | 第101-103页 |
| ·相关结果的比较与讨论 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录1 轮轨坐标转换关系 | 第119-121页 |
| 附录2 蠕滑率 | 第121-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第124-125页 |
