| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 汽车自适应前大灯的产生背景 | 第8页 |
| 1.2 汽车自适应前大灯控制系统国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 汽车 AFS 国内外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 汽车自适应前照灯系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究意义及创新 | 第10页 |
| 1.3.1 本课题研究的内容 | 第10页 |
| 1.3.2 本课题特色及创新 | 第10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车 AFS 控制系统及建模 | 第11-24页 |
| 2.1 汽车自适应前大灯控制系统 | 第11-13页 |
| 2.1.1 汽车自适应前照灯系统的基本原理 | 第11-12页 |
| 2.1.2 汽车自适应前照灯系统的基本组成 | 第12页 |
| 2.1.3 汽车自适应前照灯系统的功能 | 第12-13页 |
| 2.2 汽车前照灯安全照明距离 | 第13-16页 |
| 2.2.1 曲线拟合 | 第13页 |
| 2.2.2 正交多项式做最小二乘法拟合 | 第13-14页 |
| 2.2.3 停车距离的计算 | 第14-16页 |
| 2.3 汽车 AFS 建模 | 第16-21页 |
| 2.3.1 汽车动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 AFS 车灯旋转模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 步进电机建模 | 第19-21页 |
| 2.4 汽车自适应前大灯控制系统 PID 控制算法的研究 | 第21-23页 |
| 2.4.1 PID 控制算法介绍 | 第21页 |
| 2.4.2 增量式 PID 算法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车 AFS 系统硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 汽车 AFS 系统硬件整体设计 | 第24页 |
| 3.2 汽车 AFS 系统的电气元件的选型 | 第24-28页 |
| 3.2.1 汽车 AFS 系统主控制器选型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 汽车 AFS 系统步进电机选型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 传感器的选型 | 第26-28页 |
| 3.3 汽车 AFS 硬件电路设计 | 第28-36页 |
| 3.3.1 DSP 主控制器最小系统设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 传感器电路设计 | 第30-35页 |
| 3.3.3 CAN 节点控制器电路 | 第35-36页 |
| 3.3.4 步进电机驱动电路 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车自适应前大灯控制系统的软件设计 | 第37-55页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第37-38页 |
| 4.1.1 CCS3.3 开发环境介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.2 Keil C51 软件开发环境介绍 | 第38页 |
| 4.2 汽车 AFS 系统软件设计 | 第38-54页 |
| 4.2.1 CAN 总线驱动设计 | 第39-48页 |
| 4.2.2 车速传感器程序设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 角度传感器程序设计 | 第50-52页 |
| 4.2.4 步进电机程序设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车 AFS 系统模型仿真与实验分析 | 第55-66页 |
| 5.1 汽车 AFS 仿真与分析 | 第55-59页 |
| 5.2 方向盘转角测试与分析 | 第59-60页 |
| 5.3 速度传感器测试与分析 | 第60-61页 |
| 5.4 测角度传感器测试与分析 | 第61-62页 |
| 5.5 步进电机驱动测试与分析 | 第62-64页 |
| 5.6 CAN 通信测试与分析 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |