永磁同步电动机预测控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制策略 | 第14-16页 |
| 1.3 预测控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 2 PMSM数学模型及空间电压矢量调制技术 | 第19-33页 |
| 2.1 PMSM的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM的基本数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Clark变换及αβ轴系的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 Park变换及dq轴系的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 空间电压矢量调制技术 | 第26-32页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第26-30页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 PMSM无差拍电流预测控制 | 第33-46页 |
| 3.1 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第33-34页 |
| 3.2 PI矢量控制 | 第34-40页 |
| 3.2.1 电流环PI调节器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 转速环PI调节器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.3 无差拍电流预测控制算法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 无差拍电流预测控制模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于滑模扰动补偿的无差拍电流预测控制 | 第46-60页 |
| 4.1 无差拍预测控制参数敏感性分析 | 第46-49页 |
| 4.2 滑模扰动补偿器 | 第49-58页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制理论 | 第50-53页 |
| 4.2.2 滑模扰动补偿器模型 | 第53-55页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 PMSM速度环模型预测控制 | 第60-70页 |
| 5.1 模型预测控制的基本原理 | 第60-64页 |
| 5.1.1 预测模型 | 第61-62页 |
| 5.1.2 滚动优化 | 第62-63页 |
| 5.1.3 反馈校正 | 第63-64页 |
| 5.2 速度环模型预测控制模型 | 第64-66页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第76页 |
