| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| §1.1 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| §1.2 电动汽车驱动系统 | 第17-18页 |
| §1.3 永磁同步电机控制方式 | 第18-21页 |
| §1.3.1 矢量控制 | 第18-20页 |
| §1.3.2 直接转矩控制 | 第20页 |
| §1.3.3 模型预测控制 | 第20-21页 |
| §1.4 模型预测控制研究现状 | 第21-22页 |
| §1.5 本文主要研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁同步电机工作原理和数学模型 | 第24-32页 |
| §2.1 永磁同步电机基本结构 | 第24页 |
| §2.2 定子坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| §2.2.1 电压矢量方程 | 第25页 |
| §2.2.2 定子磁链矢量方程 | 第25页 |
| §2.2.3 电磁转矩矢量方程 | 第25-26页 |
| §2.2.4 机械运动方程 | 第26页 |
| §2.3 转子坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第26-29页 |
| §2.4 转子坐标系下永磁同步电机本体仿真模型 | 第29-31页 |
| §2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机模型预测控制 | 第32-50页 |
| §3.1 模型预测控制 | 第32-34页 |
| §3.1.1 预测模型 | 第32页 |
| §3.1.2 滚动优化 | 第32-33页 |
| §3.1.3 反馈校正 | 第33-34页 |
| §3.2 模型预测控制在永磁同步电机中的应用 | 第34-45页 |
| §3.2.1 永磁同步电机预测电流控制(MPCC) | 第35-40页 |
| §3.2.2 永磁同步电机预测转矩控制(MPTC) | 第40-42页 |
| §3.2.3 永磁同步电机预测磁链控制(MPFC) | 第42-45页 |
| §3.3 MPCC、MPTC、MPFC分析对比 | 第45-48页 |
| §3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 电压矢量快速筛选和占空比相结合的改进预测转矩控制 | 第50-76页 |
| §4.1 引言 | 第50页 |
| §4.2 有限集预测直接转矩控制及无差拍预测转矩控制 | 第50-54页 |
| §4.2.1 有限集预测直接转矩控制（FCS-PDTC） | 第50-51页 |
| §4.2.2 无差拍预测转矩控制（PTC-DB） | 第51-52页 |
| §4.2.3 仿真分析 | 第52-54页 |
| §4.3 基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制 | 第54-69页 |
| §4.3.1 传统模型预测转矩控制 | 第54页 |
| §4.3.2 改进模型预测转矩控制 | 第54-61页 |
| §4.3.3 改进的模型预测转矩控制仿真分析 | 第61-66页 |
| §4.3.4 改进预测转矩控制实验验证 | 第66-69页 |
| §4.4 基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机预测控制统一理论 | 第69-73页 |
| §4.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 第五章 永磁同步电机驱动系统软硬件设计 | 第76-90页 |
| §5.1 d SPACE简介 | 第76-77页 |
| §5.2 功率电路 | 第77-80页 |
| §5.3 控制电路 | 第80-82页 |
| §5.3.1 电压采样电路设计 | 第80-81页 |
| §5.3.2 电流采样电路设计 | 第81页 |
| §5.3.3 位置信号采样电路设计 | 第81-82页 |
| §5.3.4 过流保护电路 | 第82页 |
| §5.4 基于d SPACE的电机控制系统实验开发步骤 | 第82-83页 |
| §5.5 DSP简介 | 第83-84页 |
| §5.6 DSP控制电路 | 第84-87页 |
| §5.6.1 电源电路设计 | 第85页 |
| §5.6.2 GPIO电平转换及驱动电路设计 | 第85-86页 |
| §5.6.3 A/D输入前端处理电路设计 | 第86-87页 |
| §5.7 DSP实验平台 | 第87-88页 |
| §5.8 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| §6.1 全文总结 | 第90页 |
| §6.2 课题展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第100页 |
