基于双目单视面迭代算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目三维重建 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 双目视觉三维重建研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 遮挡问题的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 双目单视面 | 第14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 双目视觉三维复原系统 | 第16-33页 |
| 2.1 基于双目单视面的系统构建 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第17-21页 |
| 2.2.1 像素坐标系 | 第17页 |
| 2.2.2 图像坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.3 摄像机坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.4 世界坐标系 | 第19-21页 |
| 2.3 摄像机成像数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 线性摄像机模型(针孔模型) | 第21页 |
| 2.3.2 非线性摄像机模型 | 第21-22页 |
| 2.4 图像预处理 | 第22-27页 |
| 2.4.1 空间域滤波 | 第23-25页 |
| 2.4.2 频率域滤波 | 第25-26页 |
| 2.4.3 直方图处理 | 第26-27页 |
| 2.5 坐标转换关系 | 第27-29页 |
| 2.6 立体匹配 | 第29-31页 |
| 2.6.1 匹配准则 | 第29-30页 |
| 2.6.2 匹配基元 | 第30页 |
| 2.6.3 匹配过程 | 第30-31页 |
| 2.7 三维复原 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像坐标转换后HARRIS、SIFT检测 | 第33-43页 |
| 3.1 HARRIS角点检测算法 | 第33-36页 |
| 3.2 SIFT算法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 尺度空间理论 | 第36-37页 |
| 3.2.2 SIFT特征检测算法 | 第37-39页 |
| 3.2.3 计算特征点的方向 | 第39-40页 |
| 3.2.4 SIFT描述子生成 | 第40-41页 |
| 3.2.5 特征点匹配 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 迭代算法 | 第43-48页 |
| 4.1 三维物体投影到相机 | 第43-44页 |
| 4.2 迭代过程 | 第44-45页 |
| 4.3 图像校正以及迭代停止条件 | 第45-46页 |
| 4.4 遮挡的处理 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验设计与结果分析 | 第48-59页 |
| 5.1 三维复原算法设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 摄像机标定与图像获取 | 第48-49页 |
| 5.1.2 图像预处理 | 第49-50页 |
| 5.1.3 坐标转换 | 第50-51页 |
| 5.1.4 立体匹配 | 第51页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第51-58页 |
| 5.2.1 理想图像迭代算法结果 | 第51-56页 |
| 5.2.2 实际图像迭代算法结果 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |
