| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| S1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| S1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| S1.3 本文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 具有时变失败概率的分层C–S群体行为 | 第16-38页 |
| S2.1 引言 | 第16-17页 |
| S2.2 问题描述 | 第17-20页 |
| S2.3 主要结果 | 第20-36页 |
| S2.4 仿真算例 | 第36-37页 |
| S2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 一般有向图上服从随机失败的C–S群体行为 | 第38-54页 |
| S3.1 引言 | 第38-39页 |
| S3.2 预备知识 | 第39-40页 |
| S3.3 问题描述 | 第40-42页 |
| S3.4 主要结果 | 第42-49页 |
| S3.5 仿真算例 | 第49-53页 |
| S3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 具有随机通信范围和有界数据丢失的领导–跟随C–S群体行为 | 第54-72页 |
| S4.1 引言 | 第54-55页 |
| S4.2 预备知识 | 第55-56页 |
| S4.3 问题描述 | 第56-60页 |
| S4.4 主要结果 | 第60-67页 |
| S4.5 仿真算例 | 第67-71页 |
| S4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 一般有向图上具有随机有限通信范围的C–S群体行为 | 第72-87页 |
| S5.1 引言 | 第72-73页 |
| S5.2 问题描述 | 第73-75页 |
| S5.3 主要结果 | 第75-84页 |
| S5.4 仿真算例 | 第84-86页 |
| S5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-101页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |