| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 三向堆垛工作装置的特点、现状、发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.1 三向堆垛工作装置的特点 | 第12页 |
| 1.2.2 三向堆垛工作装置的国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三向堆垛工作装置的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 三向堆垛工作装置的可行性分析 | 第13页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 总体结构分析与设计 | 第15-23页 |
| 2.1 总体方案确定 | 第15-18页 |
| 2.1.1 三向堆垛工作装置的基本原理 | 第15页 |
| 2.1.2 货叉架侧移机构的分析与设计 | 第15-16页 |
| 2.1.3 货叉架水平180°旋转的分析与设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 货叉后倾装置的分析与设计 | 第17-18页 |
| 2.2 三向堆垛工作装置相关参数介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.1 三向堆垛工作装置工作状态说明 | 第18页 |
| 2.2.2 三向堆垛工作装置与托盘、巷道相关的参数说明 | 第18-19页 |
| 2.3 结构组成和主要部件配套方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 结构组成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 主要部件配套方案 | 第20页 |
| 2.4 三向堆垛工作装置基础参数 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 侧移机构的分析与设计 | 第23-37页 |
| 3.1 侧移机构的结构 | 第23页 |
| 3.2 双出杆液压油缸的选择与计算 | 第23-28页 |
| 3.2.1 三向堆垛工作装置的侧移量计算 | 第23-24页 |
| 3.2.2 双出杆液压油缸行程的计算 | 第24页 |
| 3.2.3 双出杆液压油缸的计算分析 | 第24-28页 |
| 3.2.3.1 双出杆液压油缸缸筒的计算 | 第24-25页 |
| 3.2.3.2 双出杆液压缸活塞杆计算 | 第25-28页 |
| 3.3 固定架体的设计与计算 | 第28-29页 |
| 3.4 链条、链轮的计算与选型 | 第29-30页 |
| 3.4.1 链条的选型与计算验证 | 第29-30页 |
| 3.4.2 链轮的选型 | 第30页 |
| 3.5 侧向移动臂的设计与确认 | 第30-36页 |
| 3.5.1 滑动托架设计和滚轮的选型 | 第31-32页 |
| 3.5.2 滚轮轴的设计与验证 | 第32-35页 |
| 3.5.3 侧向移动臂结构设计 | 第35页 |
| 3.5.4 侧向移动臂侧移速度的计算 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 旋转机构分析与设计 | 第37-43页 |
| 4.1 货叉架180°水平旋转机构分析 | 第37页 |
| 4.2 旋转机构设计与确认 | 第37-41页 |
| 4.2.1 旋转机构的组成 | 第37-38页 |
| 4.2.2 双螺旋摆动油缸的计算与选择 | 第38-40页 |
| 4.2.3 双螺旋摆动油缸的结构及工作原理 | 第40-41页 |
| 4.2.4 双螺旋摆动油缸的固定和调整方式设计与分析 | 第41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 货叉后倾装置的分析与设计 | 第43-53页 |
| 5.1 后倾装置的结构和原理 | 第43页 |
| 5.2 倾斜油缸的设计与计算 | 第43-45页 |
| 5.2.1 倾斜油缸缸筒内径的计算与确认 | 第43-44页 |
| 5.2.2 活塞杆直径的计算与确认 | 第44-45页 |
| 5.2.3 倾斜油缸行程的计算 | 第45页 |
| 5.3 货叉的计算与确认 | 第45-50页 |
| 5.3.1 货叉计算简图 | 第46-47页 |
| 5.3.2 货叉强度计算 | 第47页 |
| 5.3.3 货叉刚度计算 | 第47-48页 |
| 5.3.4 货叉有限元分析 | 第48-50页 |
| 5.4 货叉轴的设计与计算 | 第50-52页 |
| 5.4.1 货叉轴弯曲强度计算 | 第51页 |
| 5.4.2 货叉轴的剪切强度计算 | 第51-52页 |
| 5.4.3 货叉轴平均剪切应力复核 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 三向堆垛工作装置装配于叉车后的实验研究 | 第53-61页 |
| 6.1 三向堆垛工作装置装配于整车后试验方法及试验结果 | 第53-59页 |
| 6.1.1 属具外观检测 | 第53-54页 |
| 6.1.2 外部尺寸测定 | 第54页 |
| 6.1.3 装配叉车后的稳定性试验 | 第54-55页 |
| 6.1.4 属具重载运行测试 | 第55-58页 |
| 6.1.5 三向堆垛工作装置的操作测试 | 第58-59页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 创新点 | 第61-62页 |
| 7.3 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
