| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 消化道定点药物释放系统的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外相关技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内相关技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 存在的不足 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 释药驱动装置的结构设计与驱动力分析 | 第19-29页 |
| 2.1 释药电子胶囊整体结构设计 | 第19页 |
| 2.2 释药胶囊驱动装置结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 释药驱动力理论分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 电磁场的基本方程组 | 第20-21页 |
| 2.3.2 轴对称模型磁场分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 电磁力数值计算 | 第22-25页 |
| 2.4 影响释药驱动力大小的参数研究 | 第25-28页 |
| 2.4.1 永磁体参数对驱动力大小的影响研究 | 第25-26页 |
| 2.4.2 线圈参数对驱动力大小的影响研究 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于有限元仿真与正交试验理论的驱动装置优化设计 | 第29-49页 |
| 3.1 驱动装置Ansoft Maxwell建模 | 第29-31页 |
| 3.2 单因素实验设计与数据分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 对线圈长度的单因素实验分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 对线圈内径的单因素实验分析 | 第32页 |
| 3.2.3 对线圈线径的单因素实验分析 | 第32-34页 |
| 3.3 正交试验设计与驱动装置参数优化 | 第34-41页 |
| 3.3.1 正交试验设计与数据处理分析 | 第34-38页 |
| 3.3.2 驱动装置结构参数的优化 | 第38-41页 |
| 3.4 释药单向阀的参数设计 | 第41-47页 |
| 3.4.1 单向阀安全阈值的计算分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 单向阀的开启压力测试平台设计 | 第42-46页 |
| 3.4.3 单向阀开启压力的测试与选取 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 可控式释药剂量和速度的设计与实验验证 | 第49-69页 |
| 4.1 释药剂量和速度的控制方式分析 | 第49-51页 |
| 4.2 释药胶囊姿态角的检测 | 第51-60页 |
| 4.2.1 三维姿态角表示原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 由欧拉角获取θ角分析 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于MPU6050的胶囊姿态角获取设计 | 第54-58页 |
| 4.2.4 胶囊姿态角实验测试与数据分析 | 第58-60页 |
| 4.3 驱动力智能可调的设计与实现 | 第60-67页 |
| 4.3.1 原理样机开发与驱动力测试平台的搭建 | 第60-63页 |
| 4.3.2 驱动力与激励电流和释药行程的函数拟合 | 第63-67页 |
| 4.4 智能释药方案的实验验证 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |