| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 电液控制技术概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 电液控制技术发展概况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电液控制系统的基本组成 | 第13-14页 |
| 1.2 常用电液伺服阀的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电—机械转换器的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 电磁能量转换式电—机械转换器 | 第16-18页 |
| 1.3.2 功能材料电—机械转换器 | 第18-19页 |
| 1.4 模糊PID控制概述 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的的意义及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 2D伺服阀工作原理及建模仿真 | 第22-34页 |
| 2.1 前言 | 第22页 |
| 2.2 2D伺服阀的结构及工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 伺服螺旋机构的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 2D伺服阀的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 2D伺服阀的数学建模 | 第24-27页 |
| 2.3.1 导控级的流量方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 主阀芯的力平衡方程 | 第26-27页 |
| 2.4 2D伺服阀的仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 2D伺服阀的静态特性研究 | 第27-28页 |
| 2.4.2 2D伺服阀的频率响应研究 | 第28-29页 |
| 2.4.3 2D伺服阀的阶跃响应研究 | 第29-30页 |
| 2.4.4 不同结构参数对于频率响应的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 电—机械转换器模糊PID控制器的构建与仿真 | 第34-58页 |
| 3.1 前言 | 第34页 |
| 3.2 电—机械转换器的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.1 两相混合式步进电机的结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 两相混合式步进电机的工作原理 | 第35页 |
| 3.3 电—机械转换器的数学建模 | 第35-37页 |
| 3.3.1 电压平衡方程 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电机转矩方程 | 第37页 |
| 3.3.3 电机机械方程 | 第37页 |
| 3.4 电—机械转换器电流同步控制 | 第37-39页 |
| 3.5 电—机械转换器模糊PID同步控制 | 第39-50页 |
| 3.5.1 PID控制原理 | 第40-42页 |
| 3.5.2 模糊控制基本原理 | 第42-43页 |
| 3.5.3 模糊PID控制原理 | 第43-44页 |
| 3.5.4 电—机械转换器模糊PID控制器的设计 | 第44-50页 |
| 3.6 电—机械转换器的 MATLAB/SIMULINK 仿真研究 | 第50-56页 |
| 3.6.1 传统PID控制仿真 | 第50-53页 |
| 3.6.2 模糊PID同步控制仿真 | 第53-55页 |
| 3.6.3 模糊PID同步控制与传统PID控制仿真对比分析 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 2D伺服阀控制器的设计 | 第58-70页 |
| 4.1 前言 | 第58页 |
| 4.2 2D伺服阀嵌入式控制器的硬件设计 | 第58-64页 |
| 4.2.1 电源板的设计 | 第58-59页 |
| 4.2.2 主控板的设计 | 第59-64页 |
| 4.3 2D伺服阀嵌入式控制器的软件设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 主程序 | 第64-65页 |
| 4.3.2 EVA中断子程序 | 第65-66页 |
| 4.3.3 SPI中断子程序 | 第66页 |
| 4.3.4 ADC中断子程序 | 第66-67页 |
| 4.3.5 模糊PID程序 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 电—机械转换器及2D伺服阀的实验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 前言 | 第70页 |
| 5.2 电—机械转换器的实验研究 | 第70-74页 |
| 5.2.1 电—机械转换器静态特性研究 | 第71-72页 |
| 5.2.2 电—机械转换器频率特性研究 | 第72-73页 |
| 5.2.3 电—机械转换器的阶跃响应 | 第73-74页 |
| 5.3 2D伺服阀的实验研究 | 第74-80页 |
| 5.3.1 2D伺服阀试验系统的搭建 | 第74-76页 |
| 5.3.2 2D伺服阀的静态特性研究 | 第76-78页 |
| 5.3.3 2D伺服阀的动态特性研究 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 创新点 | 第83页 |
| 6.3 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
