| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.3 轮对踏面检测国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 超声波测量技术 | 第13页 |
| 1.3.2 激光位移测距技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 基于机器视觉的测量技术 | 第14-16页 |
| 1.4 点云配准算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 基于ICP算法的轨道交通不落轮对踏面检测的相关技术 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 不落轮踏面直径检测算法设计 | 第21-31页 |
| 2.1 原始点云数据的精简 | 第21-23页 |
| 2.2 初始对应点集的确定以及错误点对的去除 | 第23-25页 |
| 2.3 坐标变换的求解 | 第25-26页 |
| 2.4 基于KD树的ICP改进算法 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 轮对踏面点云的获取 | 第31-46页 |
| 3.1 相机标定 | 第31-37页 |
| 3.1.1 相机小孔成像的原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 相机标定的过程 | 第33-37页 |
| 3.2 图像预处理 | 第37-41页 |
| 3.3 线结构光中心提取 | 第41-43页 |
| 3.4 空间点三维坐标的求取 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基准点云数据的精简 | 第46-55页 |
| 4.1 三维模型的网格表示 | 第46-47页 |
| 4.2 三角网格模型精简方法 | 第47-48页 |
| 4.3 STL模型精简 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验方案设计与测量结果分析 | 第55-64页 |
| 5.1 检测系统实验方案设计 | 第55-61页 |
| 5.2 测量结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 课题展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |