| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 滑模控制理论及其研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 滑模控制的基本理论 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模控制的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 滑模控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 分数阶微积分的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 分数阶微积分的发展历程 | 第15页 |
| 1.3.2 分数阶微积分的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 分数阶微积分基本理论 | 第18-28页 |
| 2.1 Gamma函数 | 第18-19页 |
| 2.2 Grunwald-Letnikov分数阶微积分 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Grunwald-Letnikov分数阶微积分的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Grunwald-Letnikov分数阶微分的基本性质 | 第20-21页 |
| 2.3 Riemann-Liouville分数阶微积分 | 第21-22页 |
| 2.3.1 Riemann-Liouville分数阶微积分的定义 | 第21页 |
| 2.3.2 Riemann-Liouville分数阶微分的基本性质 | 第21-22页 |
| 2.4 Caputo分数阶微积分 | 第22-24页 |
| 2.4.1 Caputo分数阶微积分的定义 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Caputo分数阶微积分的基本性质 | 第23-24页 |
| 2.5 分数阶微积分的物理意义 | 第24页 |
| 2.6 分数阶微积分系统 | 第24-27页 |
| 2.6.1 分数阶微积分的拉氏变换 | 第25-26页 |
| 2.6.2 分数阶系统的稳定性 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 DC-DC BUCK变换器的数学模型 | 第28-42页 |
| 3.1 DC-DC BUCK变换器的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.1 DC-DC BUCK变换器的工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 DC-DC BUCK变换器的工作模式 | 第29页 |
| 3.2 开关的控制技术 | 第29-31页 |
| 3.2.1 脉冲宽度调制控制器 | 第30页 |
| 3.2.2 滞环控制器 | 第30-31页 |
| 3.3 降压变换器的数学模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 PWM降压变换器的整数阶模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 滞环调制降压变换器的整数阶模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 PWM降压变换器的分数阶模型 | 第34-35页 |
| 3.3.4 滞环调制降压变换器的分数阶模型 | 第35-36页 |
| 3.4 分数阶数学模型的必要性 | 第36-41页 |
| 3.4.1 分数阶电容对降压变换器的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.2 分数阶电感对降压变换器的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.3 分数阶电容和电感对降压变换器的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.4 分数阶数学模型的必要性 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 PWM降压变换器的滑模控制 | 第42-54页 |
| 4.1 整数阶系统的分数阶滑模控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 二阶系统的终端滑模控制理论 | 第42-43页 |
| 4.1.2 二阶系统的分数阶终端滑模控制理论 | 第43-45页 |
| 4.2 PWM降压变换器的分数阶终端滑模控制 | 第45-50页 |
| 4.2.1 PWM降压变换器电路 | 第45页 |
| 4.2.2 分数阶终端滑模控制理论 | 第45-48页 |
| 4.2.3 分数阶终端滑模控制的参数分析 | 第48-50页 |
| 4.2.4 分析与总结 | 第50页 |
| 4.3 分数阶终端滑模控制的仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 控制系统出现负载突变时的仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 控制系统出现外部扰动时的仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 滞环调制降压变换器的滑模控制 | 第54-68页 |
| 5.1 滞环调制降压变换器电路 | 第54-56页 |
| 5.2 滞环调制降压变换器的分数阶滑模控制 | 第56-59页 |
| 5.2.1 分数阶滑模控制理论 | 第56-57页 |
| 5.2.2 分数阶滑模控制的参数分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 分析与结论 | 第59页 |
| 5.3 滞环调制降压变换器的分数阶终端滑模控制 | 第59-63页 |
| 5.3.1 分数阶终端滑模控制理论 | 第59-61页 |
| 5.3.2 分数阶终端滑模控制的参数分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 分析与结论 | 第63页 |
| 5.4 滑模控制和终端滑模控制的比较 | 第63-67页 |
| 5.4.1 仿真结果与比较 | 第63-66页 |
| 5.4.2 分析和结论 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论著 | 第75页 |
