| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 局部立体匹配算法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 全局立体匹配算法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关理论研究 | 第17-28页 |
| 2.1 立体视觉的介绍 | 第17-23页 |
| 2.1.1 立体视觉的测量原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 立体视觉的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 图像识别的步骤 | 第20-22页 |
| 2.1.4 立体匹配的步骤 | 第22-23页 |
| 2.2 立体匹配的约束条件 | 第23-24页 |
| 2.3 立体匹配相似性度量 | 第24-26页 |
| 2.4 立体匹配评价标准 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于DCT和ORB的感知哈希算法 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 算法理论依据 | 第29-30页 |
| 3.2.1 DCT算法 | 第29页 |
| 3.2.2 感知哈希 | 第29-30页 |
| 3.3 基于DCT和ORB的感知哈希算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于DCT的感知哈希算法 | 第31页 |
| 3.3.2 ORB局部特征提取 | 第31-33页 |
| 3.4 实验结果与算法分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 定性分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 定量分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于反色均值化非参数Census匹配算法 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 算法理论依据 | 第38-41页 |
| 4.2.1 图像的两种变换 | 第38-39页 |
| 4.2.2 反色原理 | 第39-41页 |
| 4.3 基于反色均值化的非参数Census匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.3.1 Census变换的改进 | 第41-42页 |
| 4.3.2 非参数Census变换的立体匹配算法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 视差细化 | 第43页 |
| 4.4 实验结果与算法分析 | 第43-46页 |
| 4.4.1 定性分析 | 第43-45页 |
| 4.4.2 定量分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 算法在道岔钢轨件尺寸测量系统中的应用 | 第47-54页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 道岔钢轨件尺寸测量系统 | 第48-50页 |
| 5.3 实际应用下立体匹配对比实验 | 第50-53页 |
| 5.3.1 基于DCT和ORB的感知哈希算法的应用 | 第51-52页 |
| 5.3.2 基于反色均值化非参数Census匹配算法的应用 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
