基于DSP三相感应电机控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流调速技术的发展概况和现状 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·DSP 在调速系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 电压空间矢量控制原理及坐标变换 | 第17-36页 |
| ·矢量控制原理 | 第17-20页 |
| ·三相旋转磁场 | 第18页 |
| ·两相旋转磁场 | 第18-19页 |
| ·旋转体的旋转磁场 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·Clarke 变换 | 第20-22页 |
| ·Park 变换 | 第22-23页 |
| ·直角坐标系和极坐标之间的变换 | 第23-24页 |
| ·异步电机数学模型 | 第24-30页 |
| ·在三相静止坐标系下的模型 | 第24-28页 |
| ·电动机在两相静止(α-β)坐标系下数学模型 | 第28-29页 |
| ·电动机在两相静止(d-q)坐标系下数学模型 | 第29-30页 |
| ·电动机按转子磁场定向的数学模型 | 第30页 |
| ·电压空间矢量技术(SVPWM) | 第30-34页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第31-32页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第32-34页 |
| ·转子磁链位置计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于单神经元PI 调节器 | 第36-45页 |
| ·神经网络概述 | 第36-37页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第37-38页 |
| ·单神经元PID 智能控制 | 第38-40页 |
| ·单神经元PID 数学模型 | 第39-40页 |
| ·改进的单神经元自适应PID 控制 | 第40页 |
| ·基于单神经元 PI 调节器设计 | 第40-42页 |
| ·速度PI 调节器 | 第40-41页 |
| ·电流PI 调节器 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-45页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第45-55页 |
| ·系统整体硬件结构框图 | 第45页 |
| ·TMS320F2812 DSP 芯片介绍 | 第45-47页 |
| ·主电路设计 | 第47-51页 |
| ·浪涌电路 | 第48页 |
| ·整流电路 | 第48-49页 |
| ·滤波电路 | 第49页 |
| ·逆变电路 | 第49-51页 |
| ·检测电路 | 第51-53页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·速度检测电路 | 第52-53页 |
| ·保护电路 | 第53-54页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第53-54页 |
| ·过流保护 | 第54页 |
| ·键盘显示电路 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第55-71页 |
| ·DSP 的开发系统 | 第55-57页 |
| ·CCS 简介 | 第55页 |
| ·CCS 系统配置 | 第55-57页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·SVPWM 中断 | 第58-64页 |
| ·电流采样模块 | 第59-62页 |
| ·转速检测模块 | 第62-64页 |
| ·死区分析与补偿 | 第64-66页 |
| ·死区分析 | 第64-65页 |
| ·死区补偿 | 第65-66页 |
| ·抗干扰程序设计 | 第66-67页 |
| ·系统装置和结果 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
