基于粒子滤波算法和DSP的目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文背景和意义 | 第9页 |
| ·目标跟踪算法现状及综述 | 第9-12页 |
| ·基于识别方法 | 第10页 |
| ·基于帧间差分的方法 | 第10页 |
| ·基于背景差分的方法 | 第10-11页 |
| ·基于光流的方法 | 第11-12页 |
| ·基于模型方法 | 第12页 |
| ·DSP技术的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·内容安排 | 第13-15页 |
| 2 粒子滤波算法理论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·贝叶斯估计 | 第15-17页 |
| ·状态空间模型 | 第15页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第15-17页 |
| ·蒙特卡罗采样 | 第17-18页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第18-19页 |
| ·序列重要性采样 | 第19-21页 |
| ·退化问题 | 第21页 |
| ·重采样原理 | 第21-22页 |
| ·粒子滤波算法的描述 | 第22-23页 |
| 3 系统的硬件平台 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·TMS320DM642处理器 | 第23-29页 |
| ·视频解码电路 | 第29-31页 |
| ·视频编码电路 | 第31-33页 |
| ·模块连接 | 第33-34页 |
| 4 系统基于DSP的集成开发 | 第34-52页 |
| ·系统开发环境 | 第34-40页 |
| ·CCS概述 | 第34-36页 |
| ·CCS集成工具 | 第36-40页 |
| ·DSP的软件开发流程 | 第40-41页 |
| ·系统整体功能软件设计 | 第41-42页 |
| ·视频口驱动配置 | 第42页 |
| ·基于粒子滤波算法的目标跟踪系统 | 第42-47页 |
| ·建立系统状态空间以及动态模型 | 第43页 |
| ·建立目标模型 | 第43-44页 |
| ·粒子权值的评价 | 第44-45页 |
| ·目标模板更新 | 第45页 |
| ·粒子的重采样 | 第45页 |
| ·目标定位 | 第45-46页 |
| ·跟踪算法的迭代步骤 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·DSP系统初始化 | 第47-48页 |
| ·粒子滤波跟踪算法程序设计流程 | 第48-50页 |
| ·目标跟踪试验 | 第50-52页 |
| 5 嵌入均值漂移的粒子滤波器 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·均值漂移算法理论 | 第52-54页 |
| ·均值漂移算法推导 | 第54-56页 |
| ·均值漂移算法在目标跟踪中的应用 | 第56-59页 |
| ·基于嵌入均值漂移的粒子滤波器 | 第59-62页 |
| ·算法原理 | 第59-60页 |
| ·算法描述 | 第60-61页 |
| ·执行框图 | 第61-62页 |
| ·实验与分析 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
