多无人机编队通信网络设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 多无人机编队通信网络发展概述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 多无人机编队通信网络总体方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 网络总体架构设计 | 第20-21页 |
| 2.2 通信网络平台设计 | 第21-31页 |
| 2.2.1 无人机系统设计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 无线通信 | 第25-29页 |
| 2.2.3 编队地面控制站 | 第29-31页 |
| 2.3 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无线自组网关键技术研究 | 第32-42页 |
| 3.1 无线自组网关键技术概述 | 第32-33页 |
| 3.2 NS3网络模拟环境搭建 | 第33-35页 |
| 3.3 无线自组网接入控制协议研究 | 第35-38页 |
| 3.4 无线自组网路由协议研究 | 第38-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 通信网络平台实现 | 第42-66页 |
| 4.1 通信网络平台总体框架 | 第42页 |
| 4.2 通信链路设计 | 第42-50页 |
| 4.3 图像链路设计 | 第50-54页 |
| 4.4 编队地面控制站开发 | 第54-60页 |
| 4.5 无人机飞行模式 | 第60-63页 |
| 4.6 实际飞行测试 | 第63-64页 |
| 4.7 小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
