多特征协同的交通标志检测与识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 交通标志特征 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关研究 | 第19-30页 |
| 2.1 交通标志检测的主要算法 | 第19-27页 |
| 2.2 交通标志识别的主要算法 | 第27-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多特征协同的交通标志检测 | 第30-50页 |
| 3.1 单帧图像的交通标志检测 | 第30-37页 |
| 3.1.1 颜色特征提取 | 第31-33页 |
| 3.1.2 形状特征提取 | 第33-34页 |
| 3.1.3 尺度归一化 | 第34-37页 |
| 3.1.4 特征协同检测 | 第37页 |
| 3.2 基于深度信息的视频交通标志检测 | 第37-43页 |
| 3.2.1 空间立体匹配恢复深度信息 | 第37-39页 |
| 3.2.2 时空信息融合恢复深度信息 | 第39-41页 |
| 3.2.3 基于深度信息的视频交通标志检测 | 第41-43页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 单帧交通标志检测结果 | 第43-46页 |
| 3.3.2 视频交通标志检测结果 | 第46-48页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第48页 |
| 3.4 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 交通标志识别 | 第50-55页 |
| 4.1 SURF特征包 | 第50-52页 |
| 4.2 交通标志识别 | 第52-53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第63-64页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
