| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双余度永磁电机控制系统 | 第15-18页 |
| ·永磁容错电机控制系统 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·双余度永磁电机控制系统和永磁容错电机控制系统的特性比较 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 六相十极永磁容错电机基本理论及其控制系统仿真 | 第22-43页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·六相十极永磁容错电机系统 | 第22-27页 |
| ·六相十极永磁容错电机 | 第22-25页 |
| ·传统H 桥控制逆变器 | 第25-26页 |
| ·新型半桥结构变换器 | 第26-27页 |
| ·六相十极永磁容错电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·六相十极永磁容错电机最优转矩控制策略 | 第29-33页 |
| ·电机正常运行 | 第30-31页 |
| ·一相绕组故障 | 第31-33页 |
| ·六相十极永磁容错电机控制系统建模与仿真 | 第33-42页 |
| ·基于Matlab 的六相十极永磁容错电机系统建模 | 第33-37页 |
| ·六相十极永磁容错电机模型 | 第34-36页 |
| ·半桥逆变器模型 | 第36-37页 |
| ·最优转矩控制算法模型 | 第37页 |
| ·六相十极永磁容错电机系统仿真研究 | 第37-42页 |
| ·功率管短路故障 | 第37-39页 |
| ·功率管断路故障 | 第39-40页 |
| ·绕组短路故障 | 第40-41页 |
| ·绕组断路故障 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 半桥结构六相十极永磁容错电机全数字控制系统设计 | 第43-72页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统构成 | 第43-45页 |
| ·六相十极永磁容错电机系统控制单元硬件设计 | 第45-53页 |
| ·微处理器选型及外围电路设计 | 第45-53页 |
| ·TMS320LF2407A 时钟电路 | 第46-47页 |
| ·外部扩展存储器SRAM | 第47-48页 |
| ·A/D 采样调理电路 | 第48-49页 |
| ·D/A 转换电路 | 第49-50页 |
| ·CPLD 外围电路及与DSP 接口电路 | 第50-51页 |
| ·PWM 输出电路 | 第51页 |
| ·位置检测电路 | 第51-53页 |
| ·六相十极永磁容错电机系统主功率电路及外围辅助电路硬件设计 | 第53-63页 |
| ·六相半桥逆变器电路设计 | 第53-59页 |
| ·母线分压电容电阻的选取 | 第55-58页 |
| ·自举电路设计 | 第58-59页 |
| ·PWM 信号隔离驱动电路 | 第59页 |
| ·采样与保护电路设计 | 第59-63页 |
| ·六相十极永磁容错电机系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·DSP 控制软件设计 | 第63-64页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第64-65页 |
| ·速度计算 | 第65-66页 |
| ·硬件设计实验验证 | 第66-70页 |
| ·功率管断路故障 | 第67页 |
| ·绕组断路故障 | 第67-69页 |
| ·功率管短路故障 | 第69页 |
| ·绕组短路故障 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 半桥结构六相十极永磁容错电机系统的故障辨识研究 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·半桥结构六相十极永磁容错电机系统故障分类 | 第72-73页 |
| ·半桥结构六相十极永磁容错电机系统断路故障辨识 | 第73-78页 |
| ·功率开关管断路故障表现 | 第73-74页 |
| ·电机绕组断路故障表现 | 第74页 |
| ·开路故障辨识 | 第74-76页 |
| ·用快速傅里叶分析方法进行开路故障辨识 | 第74-75页 |
| ·用采样求平均值法进行开路故障辨识 | 第75-76页 |
| ·软件设计 | 第76-78页 |
| ·开路故障辨识实验验证 | 第78页 |
| ·半桥结构六相十极永磁容错电机系统短路故障辨识 | 第78-81页 |
| ·功率开关管短路故障表现 | 第79页 |
| ·电机绕组端部短路故障表现 | 第79-80页 |
| ·短路故障辨识 | 第80页 |
| ·短路故障辨识实验验证 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文工作总结 | 第82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
