IRS/GNSS导航综合性能评估技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究和发展现状 | 第14-16页 |
| ·IRS/GNSS 系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·IRS/GNSS 导航实时性能评估技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的重点及方法 | 第16页 |
| ·论文主要内容及组织形式 | 第16-18页 |
| 第二章 导航系统性能评估技术的理论基础 | 第18-29页 |
| ·导航系统基本理论 | 第18-23页 |
| ·惯性参考系统 | 第18-20页 |
| ·全球导航卫星系统 | 第20-22页 |
| ·组合导航技术 | 第22-23页 |
| ·飞行管理系统 | 第23-25页 |
| ·系统简介 | 第23-24页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·系统的导航功能 | 第24-25页 |
| ·导航系统性能要求 | 第25-27页 |
| ·导航设备最低导航性能相关规范 | 第25页 |
| ·导航系统最低导航性能相关规范 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 IRS/GNSS 多传感器导航系统 | 第29-39页 |
| ·系统原理 | 第29页 |
| ·系统构建思想 | 第29-31页 |
| ·组合模式的选择 | 第30页 |
| ·系统实现 | 第30-31页 |
| ·导航信息融合算法 | 第31-35页 |
| ·导航信息融合算法结构 | 第32-33页 |
| ·多传感器数据筛选算法 | 第33-34页 |
| ·多传感器数据比较算法 | 第34-35页 |
| ·系统构建 | 第35-38页 |
| ·系统结构模型 | 第35-36页 |
| ·系统数学模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统精度评估 | 第39-54页 |
| ·IRS 系统误差分析 | 第39-41页 |
| ·惯性导航系统误差模型 | 第39-41页 |
| ·误差方程的近似解析解 | 第41页 |
| ·GNSS 系统误差分析 | 第41-44页 |
| ·GNSS 系统误差源分析 | 第42页 |
| ·卫星导航系统几何误差系数 | 第42-44页 |
| ·IRS/GNSS 多传感器导航系统误差模型 | 第44-45页 |
| ·系统误差输出方案 | 第44页 |
| ·系统误差模型 | 第44-45页 |
| ·精度评定算法 | 第45-47页 |
| ·奇异点剔除 | 第45-46页 |
| ·IRS 精度评价算法 | 第46-47页 |
| ·GNSS 精度评价算法 | 第47页 |
| ·误差仿真及精度分析 | 第47-52页 |
| ·各导航系统数据试验仿真 | 第47-49页 |
| ·系统误差试验仿真结果 | 第49-51页 |
| ·系统精度分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 系统其它性能评估 | 第54-67页 |
| ·系统完备性评估 | 第54-58页 |
| ·系统告警能力评估 | 第54-57页 |
| ·完备性测定及评估 | 第57-58页 |
| ·系统持续性评估 | 第58-62页 |
| ·基于风险树分析的持续性测定法 | 第58-60页 |
| ·持续性测定及评估 | 第60-62页 |
| ·系统可用性、可靠性评估 | 第62-66页 |
| ·系统可用性评估 | 第62-64页 |
| ·系统可靠性评估 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文及研究成果 | 第72页 |
