| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 电弧增材制造国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 复合材料的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 GTA电弧增材制造装置及试验研究方法 | 第20-26页 |
| 2.1 GTA电弧增材制造装置 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机器人本体及其控制面板与控制柜 | 第20-21页 |
| 2.1.2 变位机 | 第21页 |
| 2.1.3 钨极氩弧金属增材制造系统设备 | 第21-22页 |
| 2.1.4 钨极氩弧焊枪及双送丝装置 | 第22-23页 |
| 2.2 试验材料及研究方法 | 第23页 |
| 2.3 试验试样尺寸设计及其分析测试 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 单填丝和双填丝GTA电弧增材制造对比试验研究 | 第26-41页 |
| 3.1 试验方案 | 第26-28页 |
| 3.2 试验结果与分析 | 第28-40页 |
| 3.2.1 送丝速度对单填丝与双填丝单道多层直壁体宏观形貌的影响 | 第28-31页 |
| 3.2.2 单填丝与双填丝单道多层直壁体的显微组织 | 第31-34页 |
| 3.2.3 单填丝与双填丝工艺对直壁体拉伸性能的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.4 单填丝与双填丝工艺对直壁体显微硬度的影响 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 异种铝合金GTA电弧增材制造工艺研究 | 第41-57页 |
| 4.1 试验方案 | 第41-42页 |
| 4.2 试验结果与分析 | 第42-55页 |
| 4.2.1 不同送丝速度比例对单道多层直壁体宏观形貌的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.2 异种丝材堆覆直壁体显微组织分析 | 第44-46页 |
| 4.2.3 异种丝材堆覆直壁体拉伸性能测试与分析 | 第46-49页 |
| 4.2.4 异种丝材堆覆直壁体硬度测试与分析 | 第49-51页 |
| 4.2.5 异种丝材堆覆直壁体成分测试与分析 | 第51-55页 |
| 4.2.6 异种丝材堆覆直壁体XRD测试与分析 | 第55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 高强Al-Mg铝合金复杂构件的堆覆成型试验研究 | 第57-63页 |
| 5.1 建立构件的三维几何模型与策划成型方式 | 第57-58页 |
| 5.1.1 构件模型三维设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 成型策略 | 第58页 |
| 5.2 酒杯形构件壳件堆覆机器人程序设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 安川机器人编程语言 | 第58-59页 |
| 5.2.2 酒杯形壳体路径规划与机器人程序设计 | 第59-61页 |
| 5.3 酒杯形构件堆覆成型尺寸 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
