高速经编机电子横移的动态响应特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·梳栉横移机构发展 | 第7-9页 |
| ·机械式梳栉横移机构 | 第7-8页 |
| ·电子式梳栉横移机构 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·本课题的目的、任务与意义 | 第9-11页 |
| 第二章 电子横移系统组成及原理 | 第11-21页 |
| ·控制系统设计 | 第11-15页 |
| ·伺服系统选择 | 第11-12页 |
| ·控制模式选择 | 第12-14页 |
| ·电子横移系统控制系统设计 | 第14-15页 |
| ·电子横移系统的机械构成和原理 | 第15-18页 |
| ·机械构成和原理 | 第15-16页 |
| ·机械机构误差分析 | 第16-18页 |
| ·梳栉横移运动实现的过程描述 | 第18页 |
| ·电子横移系统静态设计 | 第18-21页 |
| 第三章 电子横移系统动态响应的机械特性 | 第21-33页 |
| ·动态响应的工艺特性 | 第21-26页 |
| ·横移运动工艺要求 | 第21页 |
| ·传统的机械式梳栉横移机构 | 第21-22页 |
| ·横移运动规律分析 | 第22-25页 |
| ·动态响应的工艺特性 | 第25-26页 |
| ·动态响应的动力学特性 | 第26-33页 |
| ·动态响应的动力学分析 | 第26-27页 |
| ·动力学特性要求 | 第27-33页 |
| 第四章 电子横移动态响应的电气特性 | 第33-47页 |
| ·电子横移系统控制方法的实现 | 第33-35页 |
| ·控制方法实现的基本理论 | 第33-35页 |
| ·电子横移系统控制方法的实现 | 第35-38页 |
| ·电子横移系统的控制结构 | 第35-36页 |
| ·电子横移系统电机精确横移实现的过程描述 | 第36页 |
| ·控制系统的数学模型建立 | 第36-37页 |
| ·PID 参数整定 | 第37-38页 |
| ·电气特性的影响因素及分析 | 第38-43页 |
| ·瞬态特性的影响因素及分析 | 第38-42页 |
| ·稳态特性的研究 | 第42-43页 |
| ·电机振荡、超调的处理 | 第43-44页 |
| ·电机振荡 | 第43-44页 |
| ·电机超调 | 第44页 |
| ·电子横移系统中各梳栉在控制上的横移时间确定 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·进一步的研究方向 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
